MUMS042A1E0S 松下控制電機(jī)

CN SIG連接器（用于編碼器）

接線說明

放大器和電機(jī)之間的電纜長度*應(yīng)為20米。如果您使用更長的電纜

請聯(lián)系經(jīng)銷商或銷售代理。

將這些接線與電纜分開至少30厘米

主電路線。別把這些電線插進(jìn)去

與主管道或管束相同的管道

他們。

當(dāng)您準(zhǔn)備自己的連接電纜時(shí)，請參閱“可選部件”

對于連接器，以及

1） 遵循接線圖并使用

2） 線材：0.18mm2

（AWG24）或以上，

屏蔽雙絞線?@，帶

足夠的彎曲耐久性，

接線圖

3） 信號/電源配對線應(yīng)為

扭對式。

4） 防護(hù)罩：

?放大器側(cè)的屏蔽應(yīng)

連接到CN SIG連接器的引腳20（FG）。

?電機(jī)側(cè)的屏蔽應(yīng)連接到：15針型連接器

5） 如果電纜長度過10米，編碼器電源線（+5V和0V）應(yīng)為

如左圖所示。

6） 其他終端應(yīng)保留

未連接。

松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。松下同服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等方面，通常只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。在使用松下伺服電機(jī)之前都要對其進(jìn)行調(diào)試，具體如下:

1、:初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

態(tài)

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀

在松下伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的*設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

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