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西門子DP總線接頭
品牌
西門子
所在地
松江縣
更新時間
2019-03-17 03:40:01
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西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件
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SIMENS 上海非俗自動化科技有限公司?
： 吳波
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1、根據(jù)現(xiàn)場設備是否具備PROFIBUS接口可分為三種形式（1）總線接口型：現(xiàn)場設備不具備PROFIBUS接口，采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)設
連接。這種形式在應用現(xiàn)場總線技術初期容易推廣。如果現(xiàn)場設備能分組，組內(nèi)設備相對集中，這種模式會更好地發(fā)揮現(xiàn)場總線技術的優(yōu)點。（2）
一總線型：現(xiàn)場設備都具備PROFIBUS接口。這是一種理想情況?？墒褂矛F(xiàn)場總線技術，實現(xiàn)完全的分布式結構，可充分獲得這一技術所帶來的
益。新建項目若能具有這種條件，就目前來看，這種方案設備成本會較高。（3）混合型：現(xiàn)場設備部分具備PROFIBUS接口。這將是一種相當普遍
情況。這時應采用PROFIBUS現(xiàn)場設備加分散式I/O混合使用的辦法。無論是舊設備改造還是新建項目,希望全部使用具備PROFIBUS接口現(xiàn)場設備的
合可能不多，分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場總線接口，是一種靈活的集成方案。2、根據(jù)實際應用需要的幾種結構類型根據(jù)實際需要及經(jīng)費情況，通常
如下幾種結構類型：（1） 結構類型1：以PLC或控制器做一類主站，不設監(jiān)控站，但調試階段配置一臺編程設備。這種結構類型，PLC或控制器完成
線通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠程參數(shù)化工作。（2） 結構類型2：以PLC或控制器做一類主站，監(jiān)控站通過串口與PLC一對一的連接。這種結構
型，監(jiān)控站不在PROFIBUS網(wǎng)上，不是二類主站，不能直接讀取從站數(shù)據(jù)和完成遠程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從PLC控制器中讀取
結構類型3：以PLC或其它控制器做一類主站，監(jiān)控站（二類主站）連接PROIBUS總線上。這種結構類型，監(jiān)控站在PROFIBUS網(wǎng)上作為二類主站，
完成遠程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。（4） 結構類型4：使用 PC機加PROFIBUS網(wǎng)卡做一類主站，監(jiān)控站與一類主站一體化。這是一個低成本方
但PC機應選用具有高可靠性、能長時間連續(xù)運行的工業(yè)級PC機。對于這種結構類型，PC機故障將導致整個系統(tǒng)將癱瘓。另外，通信廠商通常只提供
模板的驅動程序，總線控制、從站控制程序、監(jiān)控程序可能要由用戶開發(fā)，因此應用開發(fā)工作量可能會較大。（5） 結構類型5：堅固式PC機（COMO
CT COMPUTER）+PROFIBUS網(wǎng)卡+SOFTPLC的結構形式。如果上述方案中PC機換成一臺堅固式PC機（COMOPACT COMPUTER），系統(tǒng)可靠性
大大增強，足以使用戶信服。但這是一臺監(jiān)控站與一類主站一體化控制器工作站，要求它的軟件完成如下功能：支持編程，包括主站應用程序的開發(fā)、
編輯、調試。 執(zhí)行應用程序。 主持設備圖形監(jiān)控畫面設計、數(shù)據(jù)庫建立等監(jiān)控程序的開發(fā)、調試。設備在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲及統(tǒng)計、報表等功能
采用了兩級網(wǎng)絡結構形式，充分考慮了陰影部分的擴展余地。
西門子RS485工業(yè)以太網(wǎng)總線電纜
西門子PLC S7-200 CPU 22X 主機的技術指標
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項目名稱 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
CPU226XM |
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用戶程序區(qū) |
4KB |
4KB |
8KB |
8KB |
16KB |
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數(shù)據(jù)存儲區(qū) |
2KB |
2KB |
5KB |
5KB |
l OKB |
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主機數(shù)字量輸入/輸出點數(shù) |
6/4 |
8/6 |
14/10 |
24/16 |
24/16 |
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模擬量輸入/輸出點數(shù) |
無 |
16/16 |
32/32 |
32/32 |
32/32 |
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掃描時間/1條指令 |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
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大輸入/輸出點數(shù) |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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位存儲區(qū) |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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定時器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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計數(shù)器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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允許大的擴展模塊 |
無 |
2模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
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允許大的智能模塊 |
無 |
2模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
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時鐘功能 |
可選 |
可選 |
內(nèi)置 |
內(nèi)置 |
內(nèi)置 |
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數(shù)字量輸入濾波 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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模擬量輸入濾波 |
無 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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高速計數(shù)器 |
4個30KHz |
4個30KHz |
6個30KHz |
6個30KHz |
6個30KHz |
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脈沖輸出 |
2個20KHz |
2個20KHz |
2個20KHz |
2個20KHZ |
2個20KHz |
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通信口 |
1xRS485 |
1xRS485 |
1 xRS485 |
2xRS485 |
2xRS485 |
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項目名稱 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
CPU226XM |
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用戶程序區(qū) |
4KB |
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數(shù)據(jù)存儲區(qū) |
2KB |
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l OKB |
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主機數(shù)字量輸入/輸出點數(shù) |
6/4 |
8/6 |
14/10 |
24/16 |
24/16 |
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模擬量輸入/輸出點數(shù) |
無 |
16/16 |
32/32 |
32/32 |
32/32 |
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掃描時間/1條指令 |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
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大輸入/輸出點數(shù) |
256 |
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256 |
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位存儲區(qū) |
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定時器 |
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計數(shù)器 |
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允許大的擴展模塊 |
無 |
2模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
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允許大的智能模塊 |
無 |
2模塊 |
7模塊 |
7模塊 |
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時鐘功能 |
可選 |
可選 |
內(nèi)置 |
內(nèi)置 |
內(nèi)置 |
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數(shù)字量輸入濾波 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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模擬量輸入濾波 |
無 |
標準 |
標準 |
標準 |
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高速計數(shù)器 |
4個30KHz |
4個30KHz |
6個30KHz |
6個30KHz |
6個30KHz |
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脈沖輸出 |
2個20KHz |
2個20KHz |
2個20KHz |
2個20KHZ |
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通信口 |
1xRS485 |
1xRS485 |
1 xRS485 |
2xRS485 |
2xRS485 |
????由表1可知，CPU 22X?系列具有不同的技術性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：
CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)處理能力，適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng)
1．PROFIBUS的協(xié)議結構
PROFIBUS協(xié)議結構是根據(jù)ISO7498國際標準，以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務；LLI協(xié)調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標準，PA的傳輸技術可確保其本質安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡。
?
2．PROFIBUS的傳輸技術
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
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（1) RS-485傳輸技術
RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是：網(wǎng)絡拓撲為線性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。RS-485傳輸設備安裝要點：全部設備均與總線連接；每個分段上多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當分段站過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不過4個；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設備投入運行，全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜大長度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網(wǎng)絡好使用9針D型插頭。當連接各站時，應確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。
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（2）IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性，并通過總線對現(xiàn)場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。
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（3）光纖傳輸技術
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導體：一種是價格低廉的塑料纖維導體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
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3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質存取控制（M A C，?? Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求：
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1）在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
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2）在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備（從站）間通信，應盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時，主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任務是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，包括廣播和選擇廣播功能。?
4．PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場設備級的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
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（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上多站點（主-從設備）數(shù)為126。采用點對點（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送?？刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。??? 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設備：類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是中央控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備，是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級：本站診斷操作，即本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個站點的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個單獨輸人/輸出位的故障。
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（2）PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運行階段，只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站?？偩€上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
（3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取? DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有相關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10?? PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10?? PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10???以太網(wǎng)總線電纜6XV1830-0AH10??? DP總線電纜6XV1830-0EU10??PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10? Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10??PROFIBUS總線電?6XV1830-5FH10?PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10???? 4芯以太網(wǎng)電纜6XV1840-3AH10?? 4芯以太網(wǎng)高柔性電纜
用于不同應用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））雙層屏蔽，抗干擾性能好阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度UL 由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網(wǎng)絡具有抗干擾功能。采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。為了構建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。UL 用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)囊?。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。Ex用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）屏蔽的雙絞電纜，圓形截面所有 PRO
1．PROFIBUS –DP作用
?
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
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①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
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②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上站點(主－從設備)數(shù)為126。
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③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。
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④運行模式：運行．清除．停止。
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⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
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⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。
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⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
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⑧設備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等.
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(1)
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①速率：在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s輸入和512bit/s輸出，在12Ｍbit/s時只需1毫秒。
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②診斷功能：經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級：
?
本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高．壓力過低。
·模塊診斷操作：一個站點的某具體I/O模塊故障。
?·通過診斷操作：一個單獨輸入／輸出位的故障。
?
(2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備：
?
①一級DP主站(DPM1)：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
?
②二級DP主站(DPM2)：二級DP主站是編程器．組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
?
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I／O設備．驅動器．HMI．閥門等)。
?
④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。
?
⑤多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。
4、HMI? 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
?SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
?
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透了智能化的技術。
line;'="">隨著工業(yè)自動化程度的提高，以及應用領域的需求，RFID的技術被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動化是西門子產(chǎn)品設計的核心理念，因此，為RFID集成于自動化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1
line;'="">
圖1：RF300的集成方式
line;'="">
2、本文試驗設備簡介
line;'="">2．1 硬件設備
line;="" none;'="">RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
的讀寫設備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
line;'="">2．2 軟件
line;'="">STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊
line;'="">
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數(shù)據(jù)交換。
line;'="">3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）
line;'="">每一個讀寫設備，都需要預分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
line;'="">3．1．1 輸入?yún)?shù)
line;'="">字節(jié)0—16，ASM456個通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預先定義，用于初始化設備的。反之，當參數(shù)發(fā)生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個通道的輸入?yún)?shù)。
line;'="">
圖2：UDT10
line;'="">輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。
line;'="">其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：
line;'="">MDS_control=0，Presence check 關閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關
閉，SLG 發(fā)射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效
的避免相互間的干擾。
line;'="">MDS_control=1，Presence check 打開，當MDS進場，MDS_present狀態(tài)會置“1”，且
會通過MOBY設備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關閉，SLG 發(fā)
射場是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設
置方式。
line;'="">MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場，會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會出錯
line;'="">3．1．2 狀態(tài)和控制
line;'="">字節(jié)18—20，ASM456個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3
line;'="">
圖3：UDT10
line;'="">其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
line;'="">
圖4：18
line;'="">字節(jié)318—320，ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯誤。
line;'="">3．1．3 錯誤及其他狀態(tài)信息
line;'="">字節(jié)21—26，ASM456個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
line;'="">
圖5：UDT10
line;'="">字節(jié)321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。
line;'="">3．1．4 內(nèi)部變量
line;'="">字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456個通道使用，編程時不需要關注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個通道使用。
line;'="">關于參數(shù)DB，請參考FC45手冊第三章：21737722
line;'="">3．2 MOBY 命令
line;'="">在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結構。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
line;'="">表6：MOBY命令
line;'="">注：
0是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
line;'="">
４、組態(tài)編程
line;'="">４.1 連接設備
line;'="">本文實驗設備如圖6
line;'="">
圖6：設備連接圖
line;'="">4．1．1 模塊連結
將ASM456 ECOFAST 連結模塊到基本模塊，如圖7
line;'="">
圖7：ASM456 ECOFAST模塊
line;'="">ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
line;'="">4．1．2 設置PROFIBUS DP 地址
通過地址設定插頭設置PROFIBUS DP 地址，如圖8
line;'="">
圖8：DP設置插頭
line;'="">PROFIBUS DP 地址設置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0
line;'="">4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9
line;'="">
圖9：ECOFAST 混合插頭
line;'="">插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
line;'="">4．1．4 連接RF360T 到ASM456
line;'="">使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。
line;'="">4．2 STEP 7創(chuàng)建項目
line;'="">4．2．1 創(chuàng)建項目
打開STEP7 創(chuàng)建新項目 ASM456-FC45，見圖10
line;'="">
圖10：創(chuàng)建項目
line;'="">4．2．2 安裝ASM456 GSD 文件
line;'="">兩種方式找到ASM456 GSD文件：
line;'="">MOBY軟件CD: datenprofi_gsd.
line;'="">或
line;'="">網(wǎng)上下載ASM456 GSD 文件：113562
line;'="">4．2．3 組態(tài)ASM456
line;'="">安裝ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11
line;'="">
圖11：STEP7硬件列表
line;'="">硬件組態(tài)，設置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站，ASM456 作為3號從站連接到主站。雙擊ASM456 ，選擇User mode 為 FB45/FC45，MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12
line;'="">
圖12：STEP7硬件組態(tài)
line;'="">ASM456 邏輯首地址256。如圖13
line;'="">
圖13：ASM456硬件地址
line;'="">編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運行，通信建立。
line;'="">4．2．4 打開FC45例子程序
line;'="">解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten。如圖14
line;'="">
圖14：例子程序
line;'="">拷貝例子程序到項目中。
line;'="">由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號，命令DB號，以及命令DB的起始地址。如圖15
line;'="">
圖15：DB45
line;'="">該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1（True）。如圖16
line;'="">
圖16：DB45
line;'="">4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動初始化程序）中置位每一個通道的init_Run。如圖17
line;'="">
圖17：OB100程序
line;'="">在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動MOBY命令。如圖18
line;'="">
西門子工業(yè)以太網(wǎng)總線電纜
圖18：OB1程序
line;'="">OB 122 評估出ASM 模塊故障信號。如圖19
line;'="">
圖19：OB122程序
line;'="">
5、調試
line;'="">5．1 MOBY啟動
line;'="">由于選擇MDS_Control默認設置“1”，讀寫設備在監(jiān)測MDS是否進場。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時，通過Command_Start 即可啟動MOBY命令。
line;'="">如果Ready= false，則請檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。
line;'="">如果Error= True，則應檢查錯誤原因。錯誤信息會被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請參閱下文或FC45手冊第五章。
line;'="">5．2 MOBY命令
line;'="">使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實現(xiàn)對RF360T的讀、寫、初始化等操作。
line;'="">5．2．1 寫操作
line;'="">例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。
line;'="">命令格式：表3
|
命令 [hex] |
子命令 [hex] |
長度 [dec] |
MDS地址 [hex] |
DB塊 [dec] |
DB塊起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
line;'="">表3：寫命令
line;'="">
命令DB塊。如圖20
line;'="">
圖20：DB47
line;'="">5．2．2 讀操作
line;'="">例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開始的10個字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。
line;'="">命令格式，如表4
|
命令 [hex] |
子命令 [hex] |
長度 [dec] |
MDS地址 [hex] |
DB塊 [dec] |
DB塊起始地址 [dec] |
| 2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
line;'="">表4：讀命令
line;'="">命令DB塊，如圖21
line;'="">
圖21：DB47
line;'="">5．2．3 初始化MDS
line;'="">例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。
line;'="">命令格式，如表5
|
命令 [hex] |
子命令 [hex] |
長度 [dec] |
MDS地址 [hex] |
DB塊 [dec] |
DB塊起始地址 [dec] |
| 3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
line;'="">表5：初始化命令
line;'="">命令DB塊，如圖22
line;'="">
圖22：DB47
line;'="">
6、錯誤診斷
line;'="">MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。
line;'="">6．1 導致CPU停機的故障
line;'="">ASM456有故障，而OB86沒有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒有編程并下載到CPU；
如果只有當執(zhí)行FC45時，CPU才故障停機，可能的故障原因有：
? 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確；
? 命令DB不正確；
? 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。
line;'="">6．2 error=1故障
當MOBY某通道的error 被置位，會有如下三類錯誤：
line;'="">6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設備引發(fā)的，主要有以下兩種
? ASM456和MOBY讀/寫設備以及MDS之間的通信故障；
? ASM456不能執(zhí)行命令。
line;'="">此類故障發(fā)生時，ASM上ERR燈閃爍。
line;'="">6．2．2 Error_FC
line;'="">FC45故障，主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯誤。
line;'="">6．2．3 Error_BUS
line;'="">此類錯誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細的信息。FC45手冊5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請參考書冊《S7-300/400系統(tǒng)和標準函數(shù)》或STEP7在線幫助。
line;'="">說明
本條目將描述如何在TIA博途中對分布式 I/O模塊進行固件升級?.
line;'="">需求
line;'="">在線連接到I/O模塊
以下步驟描述了如何在線連接I/O模塊.
line;'="">進行固件升級
line;'="">注意
在固件升級過程中或升級完畢后的啟動期間，模塊將不在正常工作模式
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