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一、工作原理:
是一種基于哥氏效應(yīng)的固態(tài)慣性器件。由壓電泵激勵(lì)產(chǎn)生一種氣態(tài)層流束——即稱為射流,它對(duì)哥氏加速度特別敏感。射流束以恒速度運(yùn)動(dòng),當(dāng)沿傳感器殼體的輸入軸加上角速度時(shí),射流束即偏離中心位置。偏離的量值和方向決定于外加角速度的矢量特性。角速度使射流偏離中心位置并作用到敏感元件上,敏感元件因而發(fā)生電阻變化,使電橋失去平衡,輸出正比于角速度的電信號(hào)。
二、特點(diǎn):
具有成本低、性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)、噪聲低和耐力學(xué)環(huán)境能力強(qiáng)等特點(diǎn)。是一種固態(tài)角速度陀螺,它具有陀螺的功能而沒(méi)有傳統(tǒng)陀螺的高速轉(zhuǎn)子,因此這種固態(tài)陀螺的耐高沖擊和高可靠性等特點(diǎn)是傳統(tǒng)陀螺不可相媲美的。固態(tài)角速度陀螺的壽命至少比傳統(tǒng)陀螺的壽命高100倍,其MTBF>250000h。這種固態(tài)角速度陀螺能承受16000g的沖擊,比傳統(tǒng)陀螺能承受的沖擊加速度高100倍以上。
三、應(yīng)用范圍:
可用于導(dǎo)彈、飛機(jī)、艦船、雷達(dá)等技術(shù)領(lǐng)域,也可用于鉆井平臺(tái)、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)及減搖系統(tǒng)。是測(cè)量和控制角速度、角加速度和角位移等角參數(shù)的關(guān)鍵部件。
四、主要性能指標(biāo):
表1 CJSYS-A型一維壓電射流角速度傳感器的主要性能指標(biāo)
指標(biāo)
型號(hào) 范圍°/s 分辨率°/s 非線
性度 滿量程輸出 供電
電源 響應(yīng)
時(shí)間 質(zhì)量 工作溫度 外形尺寸(mm)
CJSYS-A1 ±500 0.1 <2% ±5V ±15VDC<75mA <100ms 500g -40~+50℃ 76×67×58
CJSYS-A2 ±300 0.05 <2%
CJSYS-A3 ±150 0.02 <1%
CJSYS-A4 ±50 0.01 <1%
表2 CJSYS-B型二維壓電射流角速度傳感器的主要性能指標(biāo)
指標(biāo)
型號(hào) 范圍°/s 分辨率°/s 非線
性度 交叉
耦合 供電
電源 響應(yīng)
時(shí)間 質(zhì)量 工作溫度 外形尺寸(mm)
CJSYS-B1 ±500 0.1 <2% <2% ±15VDC<75mA <100ms 1000g -40~+50℃ 134×88×72
CJSYS-B2 ±300 0.05 <2% <2%
CJSYS-B3 ±150 0.02 <1% <1%
CJSYS-B4 ±50 0.01 <1% <1%
表3 CJSYS-C型壓電射流角速度傳感器的主要性能指標(biāo)
指標(biāo)
型號(hào) 范圍°/s 分辨率°/s 非線
性度 交叉
耦合 供電
電源 響應(yīng)
時(shí)間 質(zhì)量 工作溫度 輸出方式
CJSYS-C1 ±500 0.1 <2% <2% +15VDC<75mA <100ms 1000g -40~+50℃ RS232標(biāo)準(zhǔn)
數(shù)字接口
CJSYS-C2 ±300 0.05 <2% <2%
CJSYS-C3 ±150 0.02 <1% <1%
CJSYS-C4 ±50 0.01 <1% <1%