HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)的介紹
我們公司是HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器,角度圓光柵編碼器,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器,封閉式和敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺,位移測(cè)量頭傳感器長(zhǎng)度計(jì),光柵尺掃描讀數(shù)頭等原裝現(xiàn)貨供應(yīng)商,HEIDENHAIN海德漢公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的制造商,HEIDENHAIN海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。 原裝德國(guó)HEIDENHAIN海德漢-海德漢脈沖模塊-主軸編碼器測(cè)頭-讀數(shù)頭海德漢-HEIDENHAIN編碼器-海德漢長(zhǎng)光柵尺 HEIDENHAIN海德漢產(chǎn)品及其應(yīng)用:
豐富的產(chǎn)品有一款能滿(mǎn)足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡(jiǎn)單以及*效率的應(yīng)用要求。 我們的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外,我們也服務(wù)于電梯,器械等行業(yè)用戶(hù)。
德國(guó)HEIDENHAIN公司主要產(chǎn)品:HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開(kāi)式光柵尺、HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)、HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)等。
HEIDENHAIN角度編碼器分類(lèi):
封閉式角度編碼器 光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器 磁性?huà)呙璧哪K型角度編碼器 角度編碼器模塊
封閉式角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器 采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以?xún)?nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。
光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器 無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿(mǎn)足以下需求:
大直徑空心軸(*可達(dá)10 m的帶尺) 軸轉(zhuǎn)速高,*可達(dá)20000 rpm 沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩 扇形角 磁性?huà)呙璧哪K型角度編碼器 海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。
角度編碼器模塊 海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調(diào)整至*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高,且分辨率極高并具有*重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低,因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器:
(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝) ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸) ExN 1100 (內(nèi)置馬達(dá)中) ExN 1300 (內(nèi)置馬達(dá)中) (帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器) ROC/ROQ/ROD 400 (標(biāo)準(zhǔn)尺寸) ROD 1000 (微型) (無(wú)內(nèi)置軸承) ECI/EQI 1300 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1300) ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1100) heidenhain 315 420-04 讀數(shù)頭 heidenhain ECN 113 2048 ID: 528100-24 編碼器 HEIDENHAIN LC193F ML=1040 ID.557676-10 heidenhain ERN215-05 heidenhain ROD 480 Nr.376880-84 編碼器 HEIDENHAIN 光柵尺AELB302 315420-01 heidenhain ERN 313453-06 heidenhain 557679-07 光柵尺 heidenhain ROD 270 18000,Id.512131-28 編碼器 heidenhain ERN 1 編碼器 HEIDENHAIN海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。 編碼器的性能對(duì)電機(jī)的重要特性具有決定性影響 , 例如 : 1. 精度 2. 速度穩(wěn)定性 3. 帶寬 , 它決定驅(qū)動(dòng)指令的響應(yīng)時(shí)間和抗干擾性能 4. 功率損耗 5. 尺寸 6. 噪聲 海德漢編碼器選型指南 : 內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECN/ERN100 ECN/EQN/ERN400 ERN1000 采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器 ROC/ROQ/ROD400 ROD1000 ECN/EQN/ERN1100 ECN/EQN/ERN1300
無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECI/EQI1100 ECI/EQI1300 ERO1200 ERO1300 ERO1400
HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見(jiàn)故障: 在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi),使故障更加明確。編碼器故障分類(lèi)及維修方法: (1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 (2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。 (3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 (4)*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 (5)編碼器電纜線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證線(xiàn)可靠的焊接及接地。 (6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。 (7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。 海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。 ROD431.025-1024 ID 735117-02 型號(hào)努力 MT25W訂貨號(hào)231013-03 HEIDENHAIN MT12W,ID:231011-03 heidenhain 607720-N2 電纜 heidenhain ROD 430 376834-20 HEIDENHAIN ERN IDN:385489-06 HEIDENHAIN ID:291697-05 HEIDENHAIN 533631-03 編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,它通過(guò)光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號(hào)通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測(cè)量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:?????(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測(cè)量。????(2)編碼器與矢量型驅(qū)動(dòng)相連接,變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。????(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.?????(4)編碼器應(yīng)用:PLC給定驅(qū)動(dòng)器速度編碼器用于作為驅(qū)動(dòng)的速度反饋。????(5)1+1應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)的速度反饋,一個(gè)級(jí)開(kāi)關(guān)編碼器用于測(cè)量電機(jī)速。 HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由原因造成的? 1.過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率 2.導(dǎo)線(xiàn)延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng) 3.編碼器硬件問(wèn)題 4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾 5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng),沒(méi)有固定緊,有偏心偏角。
我司優(yōu)勢(shì)銷(xiāo)售: GEMU蓋米;HENGSTLER亨士樂(lè);SUMTAK森泰克;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;A-VENTICS安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門(mén);BOFA;SCHUNK雄克;ZIMMER;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;KUBLER庫(kù)伯勒;寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍?zhuān)K系列)我司德國(guó)分部直接與歐洲廠家聯(lián)系,快捷,有效的溝通, 提供原裝附帶報(bào)關(guān)單,真正做到了讓客戶(hù)服務(wù)滿(mǎn)意,采購(gòu)放心。 海德漢HEIDENHAINHeidenhain光學(xué)尺-海德漢圓光柵-海德漢 MT1271 TTL*5 德國(guó)原裝HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)-光柵尺HEIDENHAIN
HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)
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HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)的介紹
我們公司是HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器,角度圓光柵編碼器,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器,封閉式和敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺,位移測(cè)量頭傳感器長(zhǎng)度計(jì),光柵尺掃描讀數(shù)頭等原裝現(xiàn)貨供應(yīng)商,HEIDENHAIN海德漢公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的制造商,HEIDENHAIN海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。
原裝德國(guó)HEIDENHAIN海德漢-海德漢脈沖模塊-主軸編碼器測(cè)頭-讀數(shù)頭海德漢-HEIDENHAIN編碼器-海德漢長(zhǎng)光柵尺
HEIDENHAIN海德漢產(chǎn)品及其應(yīng)用:
豐富的產(chǎn)品有一款能滿(mǎn)足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡(jiǎn)單以及*效率的應(yīng)用要求。 我們的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外,我們也服務(wù)于電梯,器械等行業(yè)用戶(hù)。
德國(guó)HEIDENHAIN公司主要產(chǎn)品:HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開(kāi)式光柵尺、HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)、HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)等。
HEIDENHAIN角度編碼器分類(lèi):
封閉式角度編碼器
光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器
磁性?huà)呙璧哪K型角度編碼器
角度編碼器模塊
封閉式角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器
采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以?xún)?nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。
光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器
無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿(mǎn)足以下需求:
大直徑空心軸(*可達(dá)10 m的帶尺)
軸轉(zhuǎn)速高,*可達(dá)20000 rpm
沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩
扇形角
磁性?huà)呙璧哪K型角度編碼器
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。
角度編碼器模塊
海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調(diào)整至*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高,且分辨率極高并具有*重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低,因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器:
(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)
ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸) ExN 1100 (內(nèi)置馬達(dá)中) ExN 1300 (內(nèi)置馬達(dá)中)
(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)
ROC/ROQ/ROD 400 (標(biāo)準(zhǔn)尺寸) ROD 1000 (微型) (無(wú)內(nèi)置軸承)
ECI/EQI 1300 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1300)
ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1100)
heidenhain 315 420-04 讀數(shù)頭
heidenhain ECN 113 2048 ID: 528100-24 編碼器
HEIDENHAIN LC193F ML=1040 ID.557676-10
heidenhain ERN215-05
heidenhain ROD 480 Nr.376880-84 編碼器
HEIDENHAIN 光柵尺AELB302 315420-01
heidenhain ERN 313453-06
heidenhain 557679-07 光柵尺
heidenhain ROD 270 18000,Id.512131-28 編碼器
heidenhain ERN 1 編碼器
HEIDENHAIN海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。 編碼器的性能對(duì)電機(jī)的重要特性具有決定性影響 , 例如 :
1. 精度
2. 速度穩(wěn)定性
3. 帶寬 , 它決定驅(qū)動(dòng)指令的響應(yīng)時(shí)間和抗干擾性能
4. 功率損耗
5. 尺寸
6. 噪聲
海德漢編碼器選型指南 :
內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/ERN100
ECN/EQN/ERN400
ERN1000
采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD400
ROD1000
ECN/EQN/ERN1100
ECN/EQN/ERN1300
無(wú)內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECI/EQI1100
ECI/EQI1300
ERO1200
ERO1300
ERO1400
HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見(jiàn)故障:
在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi),使故障更加明確。編碼器故障分類(lèi)及維修方法:
(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
(4)*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
(5)編碼器電纜線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證線(xiàn)可靠的焊接及接地。
(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
(7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。
ROD431.025-1024 ID 735117-02 型號(hào)努力
MT25W訂貨號(hào)231013-03
HEIDENHAIN MT12W,ID:231011-03
heidenhain 607720-N2 電纜
heidenhain ROD 430 376834-20
HEIDENHAIN ERN IDN:385489-06
HEIDENHAIN ID:291697-05
HEIDENHAIN 533631-03
編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,它通過(guò)光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號(hào)通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測(cè)量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:?????(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測(cè)量。????(2)編碼器與矢量型驅(qū)動(dòng)相連接,變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。????(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.?????(4)編碼器應(yīng)用:PLC給定驅(qū)動(dòng)器速度編碼器用于作為驅(qū)動(dòng)的速度反饋。????(5)1+1應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)的速度反饋,一個(gè)級(jí)開(kāi)關(guān)編碼器用于測(cè)量電機(jī)速。
HEIDENHAIN伺服電機(jī)編碼器-原裝進(jìn)口現(xiàn)貨供應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由原因造成的?
1.過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率
2.導(dǎo)線(xiàn)延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)
3.編碼器硬件問(wèn)題
4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾
5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng),沒(méi)有固定緊,有偏心偏角。
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