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上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩,如增加負(fù)載,δ也增加,至π/2時(shí)為其值。以上細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式是降低振動(dòng)極為有效的手段。此時(shí),*磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個(gè)磁通,并且磁極上有很多的齒,容易產(chǎn)生高次諧波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,還含有其他頻率成分的磁場(chǎng)。如上所述的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng),降低振動(dòng)的要點(diǎn)如下:第細(xì)分步進(jìn)越是在低速運(yùn)行時(shí)效果越好。
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