型號

KV-N24DR

一般規(guī)格

電源電壓

24 VDC (+10%／-15%)

輸出電源電壓

―

使用環(huán)境溫度

0 至 55℃ (無凍結(jié))^*1*2

存放溫度

-25 至 +75℃

使用環(huán)境濕度

5 至 95% RH (無冷凝)^*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘內(nèi) 電源端子與輸入輸出端子之間，及全部外部端子與外殼之間

抗噪性

1500 Vp-p以上 脈沖寬度 1 μs、50 ns (基于干擾模擬器) 符合 IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

間歇振動時

頻率 5至9Hz

振幅：3.5 mm^*3*4

頻率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s^2*3*4

連續(xù)振動時

頻率 5至9Hz

振幅：1.75 mm^*3*4

頻率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s^2*3*4

耐沖擊性

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 M? 以上 (500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

使用環(huán)境

無嚴(yán)重塵埃，腐蝕性氣體

使用高度

海拔 2000 m 以下

過電壓類別

AC：II、 DC：I

污染等級

2

性能規(guī)格

運(yùn)算控制方式

存儲程序方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程序語言

擴(kuò)展梯形圖 KV 腳本 助記符

指令數(shù)量

基本指令： 81 種 182 個、應(yīng)用指令： 39 種 56 個、運(yùn)算指令： 123 種 311 個、擴(kuò)展指令： 92 種 141 個
合計(jì)： 335 種 690 個

指令執(zhí)行速

基本指令：*小 50 ns、應(yīng)用指令：*小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 單元*安裝數(shù)量

8 臺

* I/O 數(shù)

*多 256 點(diǎn) (除基本單元外)

輸入繼電器/輸出繼電器/內(nèi)部輔助繼電器

R

合計(jì) 9600 個 1 位 (R000 至 R59915)

鏈路繼電器

B

8192 個 1 位 (B0 至 B1FFF)

內(nèi)部輔助繼電器

MR

9600 個 1 位 (MR000 至 MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 個 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 個 1 位 (CR000 至 CR8915)

計(jì)時器

T

512 個 32 位 (T0 至 T511)

計(jì)數(shù)器

C

256 個 32 位 (C0 至 C255)

數(shù)據(jù)存儲器

DM

32768 個 16 位 (DM0 至 DM32767)

鏈接寄存器

W

16384個 16 位 (W0 至 W3FFF)

臨時存儲器

TM

512 個 16 位 (TM0 至 TM511)

高速計(jì)數(shù)器

CTH

2 個 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自動復(fù)位計(jì)數(shù)器^*5(輸入響應(yīng)：100 kHz/單相、50 kHz/相位差)^*6

高速計(jì)數(shù)比較器

CTC

4 個 (CTC0 至 CTC3)
32 位 高速計(jì)數(shù)器每 1 點(diǎn)有 2 個

變址寄存器

Z

12 個 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存儲器

CM

9000 個 16 位 (CM0 至 CM8999)

基本單元輸入輸出

輸入：14 點(diǎn)、輸出：10 點(diǎn)
通用輸入：1 點(diǎn)、通用輸出：R 型 5 點(diǎn)?T/TP 型 1 點(diǎn)

軟元件、注釋
CPU 存儲數(shù)

軟元件注釋

20000 個
*限度記述梯形圖且無標(biāo)號時

標(biāo)號

28000 個
*限度記述梯形圖且無軟元件注釋時

停電保持功能

程序存儲器

閃存 ROM 可進(jìn)行 1 萬次改寫

軟元件

非揮發(fā)性 RAM^*7

自我診斷功能

CPU 異常、 RAM 異常、其他

輸入規(guī)格

繼電器編號

通用輸入：R000 至R003、R008 至R013 (10 個)
高速 A 相／B 相輸入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 個)

輸入模式

24 VDC 輸入 (集電極開路)

*輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC (通用輸入：5.3 mA、高速 A 相／B 相輸入：6.5 mA^*8)

*小 ON 電壓

19 VDC

* OFF 電流

1.5 mA

公共點(diǎn)方式

通用輸入：全點(diǎn)／1 公共點(diǎn) (1端子)、高速 A 相／B 相輸入：全點(diǎn)公共點(diǎn) (與通用輸入同樣)

電路延遲時間

通用輸入：
OFF → ON：* 30 μs (典型 3.5 μs)、ON → OFF：* 50 μs (典型 15 μs)
高速 A 相／B 相輸入：
OFF → ON：* 2 μs (典型 1.1 μs)、ON → OFF：* 2 μs (典型 0.3 μs)^*9

輸入時間常數(shù)

通常：10 ms、使用 HSP 指令時：10 μs
CR2305 ON 時：可進(jìn)行 10 μs 至 10 ms 的 8 級切換 (通過 CM1620 設(shè)定)。也可以用單元編輯器設(shè)定。^*10

通過輸入時間常數(shù)延遲
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 10 μs：數(shù)字濾波器 1.6 至 2 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 20 μs：數(shù)字濾波器 9 至 12 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 110 μs：數(shù)字濾波器 90 至 93 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 500 μs：數(shù)字濾波器 300 至 400 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 1 ms：數(shù)字濾波器 800 至 900 μs
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 2.5 ms：數(shù)字濾波器 2.3 至 2.4 ms
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 5 ms：數(shù)字濾波器 4.0 至 4.5 ms
輸入時間常數(shù)設(shè)定值 10 ms：數(shù)字濾波器 9 至 9.5 ms

響應(yīng)頻率

(高速輸出) 單相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

輸出規(guī)格

繼電器編號

R500 至 R509 (10 個)

輸出形態(tài)

繼電器

額定負(fù)載

250 VAC/30 VDC 2A

公共點(diǎn)方式

2 至 4 點(diǎn)／1 公共點(diǎn)

ON/OFF 響應(yīng)時間

10 ms 以下

ON 電阻

50 m? 以下

*小適用負(fù)荷

100 μA/100 mVDC

繼電器壽命

電氣性 10 萬次以上 (20 次/分) 機(jī)械性 2000 萬次以上

更換繼電器

不可

內(nèi)置串行端口

端口

通信規(guī)格

RS-232C

連接

模塊式連接器

傳輸規(guī)格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全雙工

數(shù)據(jù)形式

起始位

1 位

數(shù)據(jù)位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

錯誤檢測

奇偶校驗(yàn)

偶數(shù)、奇數(shù)、無

傳輸距離

15 m

傳輸臺數(shù)

1 臺

顯示

SD (綠色)、 RD (紅色)

內(nèi)部消耗電流

190 mA

重量

約 420 g