價(jià)格
¥30,000.00
型號
伺服控制器
品牌
德國DELTA
所在地
浙江省 寧波市
更新時(shí)間
2023-04-26 09:49:01
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DELTA伺服控制器
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DELTA伺服控制器
DELTA伺服控制器AA1 和 AA2
AA1 和 AA2 軸模塊生成模擬量控制輸出信號和接入位置和壓力反饋信號,可接入以下信號標(biāo)準(zhǔn): 電壓: 10 V ;電流: 4-20 mA
AA1 和 AA2 模塊可以分別控制一個(gè)軸和兩個(gè)軸。 每個(gè)軸可以獨(dú)立被配置為接入電壓輸出信號和電流輸出信號傳感器。 每個(gè)軸都有個(gè)開關(guān)量 12-24 VDC 錯(cuò)誤輸入, 和一個(gè)隔離的12-24 伏 SSR 固態(tài)繼電器輸出。
AAx 模塊可以被用來控制位置或壓力/力控制。 位置–壓力 或 位置–力 控制需要 AP2擴(kuò)展模塊。
DELTA伺服控制器MA1 和 MA2
MA1 和 MA2 軸模塊生成模擬控制指令輸出同時(shí)檢測以下信號規(guī)格的位置反饋傳感器:
磁致位移傳感器 (MDT): RS-422 脈沖寬度調(diào)制 (PWM)或啟動/結(jié)束信號同時(shí)可以設(shè)定不同邊沿的響應(yīng)方式。
同步串行接口(SSI): MDT, 或單圈或多圈SSI接口*編碼器。
注意: 帶SSI輸出的線性 MDT 應(yīng)該是同步類型的。非同步的傳感器不適合運(yùn)動控制。
MA1 和 MA2 軸模塊分別是單軸和雙軸模塊。 每個(gè)軸有16-bit, ±10 V 模擬控制指令輸出, 還有一個(gè)12 - 24VDC開關(guān)量報(bào)警輸入和一個(gè)隔離的 12-24 VDC SSR固態(tài)繼電器使能輸出。 每個(gè)軸可以自由被定義為MDT接口或者SSI傳感器接口。
MAx 模塊可以用來做位置控制。如果用于位置-壓力/力控制則需要AP2 擴(kuò)展模塊。
DELTA伺服控制器
DELTA伺服控制器系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)的響應(yīng)
閉環(huán)控制停止:按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。
開環(huán)控制:按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/span>
多軸(成組)停止:當(dāng)幾個(gè)軸被設(shè)定為一組后,在某一個(gè)軸出錯(cuò)時(shí)這個(gè)組里的所有軸都停止。
自動停止:對不同類型的錯(cuò)誤的響應(yīng)方式可以簡單定義。
DELTA伺服控制器故障排查和監(jiān)控
畫圖(內(nèi)置軟件示波器):可以將RMC70的每個(gè)寄存器值按時(shí)間的變化圖顯示出來。每個(gè)圖里可以有十六個(gè)寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
事件記錄:可以用來加速故障排查,因?yàn)槭录涗浳募梢钥吹絽?shù)變化,命令執(zhí)行,錯(cuò)誤報(bào)警和通訊歷史。
DELTA伺服控制器Exp70-A2 擴(kuò)展模塊
A2 模塊 增加兩路模擬參考信號輸入用于位置,速度 ,壓力,力(單極性或雙極性差壓輸入)反饋 。 A2模塊 接口所連接的傳感器類型有: 電壓:10V 電流: 4-20mA
A2模塊的每路16位輸入 可以單獨(dú)被設(shè)置為連接電壓 或電流輸出傳感器。
A2模塊還提供一個(gè)10VDC 電壓輸出, 在連接電位電壓輸入時(shí)不用另外再接電源了。這個(gè)低噪聲參考電壓同時(shí)還提供線路不同長度的電壓補(bǔ)償。
DELTA伺服控制器
DELTA伺服控制器Exp70-AP2 擴(kuò)展模塊
AP2 模塊擴(kuò)展兩路模擬 輸入 用來接入壓力,力反饋 (單極性輸入 或雙極性輸入 差分), 或加速度反饋。在位置-壓力,位置-力,速度-壓力,速度-壓力,速度-力,主動穩(wěn)定和加速度控制時(shí)需要這個(gè)模塊的雙輸入?yún)⑴c控制算法。
AP2 接口接入的傳感器信號有: 電壓: 10 V ;電流: 4-20 mA
DELTA伺服控制器Exp70-D8 擴(kuò)展模塊
D8模塊擴(kuò)展8路12-24V開關(guān)量輸入或輸出信號。 假如所有四個(gè)擴(kuò)展模塊全部是D8模塊*多可以擴(kuò)展32路輸入輸出。
每路輸入輸出可以在軟件中自由定義為輸入或輸出信號。 輸入 和輸出的極性可以任意接。不過由于所有的輸入和輸出信號都只有一個(gè)公共端所以所有的輸入或輸出只有一個(gè)極性。輸入與輸出的極性可以不同。 輸出可以高電平輸出也可以低電平輸出,輸入也可以是任意一種極性。
輸入 和輸出都是12-24V信號并與控制器有光電隔離。因?yàn)樗休斎胗泄捕怂暂斎胄盘栔g沒有隔離,同樣所有的輸出之間也是有公共端所以輸出之間也沒有隔離。
D8模塊可以用于以下控制功能:
通過用戶程序來控制輸出
根據(jù)開關(guān)量輸入的狀態(tài)來控制用戶程序的執(zhí)行
通過輸入信號來啟動用戶程序的執(zhí)行
*原裝*,賠十
DELTA伺服控制器
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DELTA伺服控制器