zexuly200402

當(dāng)前，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，而作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國，標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢。制造業(yè)面臨著向-端轉(zhuǎn)變，承接國際*制造、參與國際分工的巨-挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：*，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造-國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外*經(jīng)驗(yàn)，加-技術(shù)投入與改造；第二，在*的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予-力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器量已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口。
當(dāng)前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及-型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。一個*要引入-技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。
當(dāng)高能態(tài)上的粒子數(shù)過低能態(tài)上的粒子數(shù)時，達(dá)到了粒子數(shù)反轉(zhuǎn)狀態(tài)。只有在這種狀態(tài)下才可能有光放大作用。如入射光信號的光子能量相當(dāng)于基態(tài)和亞穩(wěn)態(tài)之間的能量差，即其光波長與上述輻射光的波長相同，它將同時引發(fā)由基態(tài)→亞穩(wěn)態(tài)的吸收躍遷和由亞穩(wěn)態(tài)→基態(tài)的發(fā)射躍遷，吸收躍遷吸收光能，發(fā)射躍遷發(fā)射光能，吸收和發(fā)射光能的大小各與基態(tài)和亞穩(wěn)態(tài)的粒子密度成正比。由于粒子數(shù)反轉(zhuǎn)的緣故，的效果是發(fā)射的光能過吸收的光能，這就使入射光增強(qiáng)，而得到了光放大。摻雜光纖放大器的一個重要問題是選擇合適的泵浦源。摻Er3+石英光纖在和1480nm等處存在吸收光譜帶，原則上都可選為泵浦光波長。但由于980nm和l480mn光波長的光泵浦效率-高。
當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
當(dāng)然，在有CMOS放電跳線的主板上，如果大家覺得CMOS放電操作過于麻煩，也可以使用這種方法。CMOS電池插座分為正負(fù)兩極，將它們短接就可以達(dá)到放電的目的。首先將主板上的CMOS供電電池取出，然后使用可以有導(dǎo)電性能的物品（螺絲刀、鑷子等導(dǎo)電物品），短接電池插座上的正極和負(fù)極就能造成短路，從而達(dá)到CMOS放電的目的。主板驅(qū)動是指使計算機(jī)能識別你的硬件的驅(qū)動程序。如果計算機(jī)不能識別，那就要裝上驅(qū)動了，但一般用XP系統(tǒng)的可以不用，使用起來正常工作的也可以免了，但一些聲卡或顯卡如果集成的，那么裝上主板的驅(qū)動就相當(dāng)于把這些顯卡聲卡的驅(qū)動也裝上。主板是電腦的核心，處理器是附著在主板上面的。主板驅(qū)動有的是集成在系統(tǒng)盤上的。