西門子t-cpu一般用在高端機(jī)子上T－CPU是西門子SIMATIC家族一款運(yùn)動控制的CPU，它可以直接連接西門子伺服S120或通過IM174連接第三方的步進(jìn)和伺服驅(qū)動器，同時還具備液壓軸控制，被廣泛的應(yīng)用于各種OEM設(shè)備中，西門子MM420變頻器一級代理能夠定位，插補(bǔ)等復(fù)雜的運(yùn)動控制。控制程序通過標(biāo)準(zhǔn)STEP7功能塊實(shí)現(xiàn)，符合PLCopen motion 。在此，我們專門開設(shè)這樣一個專題交流，向大家介紹西門子T-CPU產(chǎn)品的特點(diǎn)和配置，征集大家的行業(yè)應(yīng)用需求和*案例，分享使用經(jīng)驗(yàn)，共同提高。西門子MM420變頻器一級代理主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：1、T－CPU種類和典型配置2、運(yùn)動控制幾種典型模式（cam，gear等）3、液壓軸控制典型應(yīng)用4、伺服軸的幾種典型應(yīng)用首先向您提供一些必要的參考資料：1、Technology CPUs: Technology Template "Simple 3D-Interpolation with cam disks"2、T-CPU 317T-2DP：使用基于凸*的簡單內(nèi)插軸控制碼垛機(jī)3、T-CPU：工藝模板“MoveCircle2D”4、Technology CPUs: Technology Template "Hydraulics Characteristic"5、Technology CPUs: Parameterization of the "Gear Synchronization"Technology Function (SyncOp Guide)6、T-CPU：帶有基于齒輪同步的打印標(biāo)記同步的飛剪7、Technologie CPUs: Technology Template "CrossCutter"8、T-CPU：基于靜態(tài)凸*的壓力機(jī)送料器本次交流將持續(xù)至8月11日，其中有突出表現(xiàn)的網(wǎng)友將獲得加倍精華獎勵積分；*終所有有效留帖的網(wǎng)友將獲得加倍發(fā)帖金幣；根據(jù)交流情況，會酌情贈送小禮品。交流結(jié)束后會做專門整理，供大家參考。預(yù)祝大家交流愉快，收獲豐富！

??用過TCPU+S120 也用過TCPU+IM174控制液壓伺服。積累了一些經(jīng)驗(yàn)，也有些問題一直沒有解決。先發(fā)點(diǎn)我自己的經(jīng)驗(yàn)吧。1：新版CPU317T(6ES7-6TK13-0AB0)已經(jīng)不需要路由功能了。不用像以前版本那樣需要配置路由2:317t+IM174在配置液壓軸的時候，technology版本必須是4.0SP1，在4.0的版本有漏洞。配置液壓軸，再打開液壓軸配置保持不住。b_id=4&a_id=610113&s_id=&num=4#anch3：在選用MMC卡時，*需要8Mram開，TCPU只支持4M,8m兩種。8M可以升級PLC硬件版本。用過Tcpu做過測試，單純配置完畢后，mmc卡占用3M多一些。4：tcpu走dp_driver總線，和平常的profibusdp還是有些不一樣的，西門子也不建議在dp——driver加HMI等設(shè)備，5：technology用的地址和cpu中的地址是不同的，在cpu中定義256地址，在technology中也可以定義256地址，這個和平常的dp不一樣，6：在technology中用的地址必須要大于64。7：technology 4.0sp1需要step7版本5.4sp4以上，調(diào)試過程中，需要將5.4版本打補(bǔ)丁，*sp4以上，曾經(jīng)遇到加ET200m 2ba02型，死活找不到，*終查了一上午版本低了的原因。ET200m 2ba02需要版本SP3以上。關(guān)于tcpu的一些結(jié)，我會陸續(xù)發(fā)到網(wǎng)上，關(guān)于調(diào)試的一些問題，我也會發(fā)到網(wǎng)上，希望得到版主的支持。特別希望用tcpu+im174的同仁，關(guān)于使用的一些問題和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行交流。

S7-CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革*、戶外型、故障安全型、特種型CPU。

CPU312C表示是緊湊型CPU；

CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的緊湊型CPU；

CPU314-2PtP表示集成了點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議的緊湊型CPU；

CPU313表示標(biāo)準(zhǔn)型CPU；

緊湊型CPU用于對過程處理能力和響應(yīng)時間要求很高的應(yīng)用。集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)與過程的直接連接。


德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），西門子MM420變頻器一級代理小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：時，模塊更換，等等）；西門子MM420變頻器一級代理多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，西門子MM420變頻器一級代理有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。
5． 人機(jī)界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上。
（3）人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時間。西門子MM420變頻器一級代理它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其*的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。