三菱斷路器的AE00-5SW和AE200-SA有什么不同? sw與SWA的區(qū)別,經(jīng)分析樣本,主要是兩種的尺寸大小不同,2000電流分兩種尺寸規(guī)格2000系 列和4000系列,2000系列尺寸的為SWA (小尺寸),4000系列尺寸的為SW (大尺寸),如同國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的D45200在框I和框II下都有-樣,同理4000也分兩種4000系列和6300系列下的,4000系列為SWA; 6300系列下為SW。三菱人機(jī)界面(HMI)-G0T:將制造技術(shù)的思想向世界傳播完整的產(chǎn)品陣答以滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需求。不僅重視與FA機(jī)器的兼容性,更不懈追求高操作性能的GOT,有益于提升生產(chǎn)力與工作效率。徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品列表G0T2000系列、G0T2000系列將基本性能推向極至,進(jìn)化至更高層次的G02000系列。GT27型號(hào)、GT25型號(hào)、GT23型號(hào)、周邊機(jī)器G0T1000系列G0T1000系列 G0T1000系列具有五種類(lèi)型的終端,可以滿(mǎn)足任何系統(tǒng)或預(yù)算的需求。GT16型號(hào)、GT15型號(hào)、GT14型號(hào)、GT12型號(hào)、G111型號(hào)、GT10型號(hào)、便攜G0T周邊機(jī)器相關(guān)產(chǎn)品GOT SIMPLE 系列0T SIMPLE系列 簡(jiǎn)潔機(jī)型且功能強(qiáng)大。高信賴(lài)性卻操作簡(jiǎn)便。GS21型號(hào)GTSoftG0TGTSoftGOT將個(gè)人計(jì)算機(jī)或平板電腦用作G0ToGT SoftG0T2000 、GT SoftG0T1000、 工程軟件工程軟件: MELS0FT GT Works3具有可用性的畫(huà)面創(chuàng)建軟件。iQ WorksGT Works3 Version1 。
電源 1.電源模塊﹕ Q61P-A1 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出 Q61P-A2 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出 Q62P 100-240VAC輸入/5VDC3A,24VDC/0.6A輸出 Q63P 24VDC輸入/5VDC6A輸出 Q64P 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出 2.薄型電源模塊 Q61SP 輸入電壓100-240VAC 輸出電壓DC5V 輸出電流2A 3.電源冗余系統(tǒng)用電源模塊 Q63RP 輸入電壓DC24V 輸出電壓DC5V 輸出電流8.5A Q64RP 輸入電壓100-120/200-240VAC 輸出電流8.5A
三菱CC-Link IEField網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展站用HUB產(chǎn)品NZ2EHF-T8的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明 [數(shù)據(jù)傳輸速率] 10Mbps/100Mbps [存取方式] CSMA/CD [通信方式] 所有端口全雙工/半雙工(自動(dòng)識(shí)別) [端口數(shù)] 8端口 [拓?fù)鋆 星型 [流量控制] 全雙工通信:IEEE802.3x標(biāo)準(zhǔn)流量控制 半雙工通信:背壓 [開(kāi)關(guān)方式] 存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā) [地址表] 1024條 [緩沖區(qū)容量] 512K字節(jié) [老化時(shí)間] *300s [LED顯示] POWER(綠),LINK/ACT 10M(黃色),LINK/ACT 100M(綠),LINK/ACT 1000M(綠) [額定電壓] DC12~24V±5% [安裝方式] DIN導(dǎo)軌 [FG端子] 電源連接器FG端子裝備 [消耗電流] DC12V輸入時(shí)0.22A、DC24V輸入時(shí)0.15A [外形尺寸H*W*D] 94*52.4*64.7mm [重量] 0.16kg徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
1、程序存儲(chǔ)器
是存儲(chǔ)CPU模塊運(yùn)算時(shí)必要的程序及參數(shù)的存儲(chǔ)器。
1)、程序運(yùn)算
在下述時(shí)機(jī)將程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容傳送至程序高速緩沖存儲(chǔ)器(進(jìn)行程序運(yùn)算的存儲(chǔ)器)中并執(zhí)行。
·電源 ON 時(shí)的初始化處理
·復(fù)位時(shí)的初始化處理
2)、至程序存儲(chǔ)器的寫(xiě)入
對(duì)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行寫(xiě)入時(shí),其內(nèi)容一旦被寫(xiě)入到程序高速緩沖存儲(chǔ)器中,將自動(dòng)被傳送至程序存儲(chǔ)器中。
3)、至程序存儲(chǔ)器的傳送狀況確認(rèn)
通過(guò)下述方法可以確認(rèn)至程序存儲(chǔ)器的傳送狀況。
· 通過(guò)進(jìn)程畫(huà)面進(jìn)行確認(rèn)的方法
· 通過(guò)特殊繼電器、特殊寄存器進(jìn)行確認(rèn)的方法
通過(guò) SM681、SD681 可以確認(rèn)至程序存儲(chǔ)器的傳送狀況。
4)、至程序存儲(chǔ)器的傳送狀態(tài)確認(rèn)
通過(guò)SM165可以進(jìn)行從程序高速緩沖存儲(chǔ)器至程序存儲(chǔ)器的傳送執(zhí)行確認(rèn)。
在Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU中進(jìn)行至程序存儲(chǔ)器的傳送狀態(tài)確認(rèn)的情況下,應(yīng)確認(rèn)CPU模塊及編程工具的版本。
2、標(biāo)準(zhǔn)RAM
是用于存儲(chǔ)文件寄存器文件、局部軟元件文件、采樣跟蹤文件、模塊出錯(cuò)履歷文件的存儲(chǔ)器。
在通用型高速類(lèi)型 QCPU 中,通過(guò)安裝擴(kuò)展 SRAM 卡盒,可以擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM的容量。徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
3、標(biāo)準(zhǔn)ROM
是用于保存軟元件注釋及可編程控制器用戶(hù)數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)器。
4、存儲(chǔ)卡
用于對(duì)CPU模塊的存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂玫拇鎯?chǔ)卡如下所示。
·SRAM卡 ·Flash卡 ·ATA卡
1)、SRAM 卡
通過(guò)順控程序可以對(duì)SRAM卡中存儲(chǔ)的文件寄存器進(jìn)行寫(xiě)入/讀取。
SRAM卡用于下述情況。
·文件寄存器的點(diǎn)數(shù)多于標(biāo)準(zhǔn)RAM的容量的情況下
·使用采樣跟蹤的情況下
將SRAM 卡作為文件寄存器使用時(shí),在順控程序中*多可進(jìn)行 4086K 點(diǎn)的寫(xiě)入/讀取。
2)、Flash 卡
該卡用于通過(guò)編程工具進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入,通過(guò)順控程序進(jìn)行讀取。(在順控程序中只能進(jìn)行讀取)在不更改數(shù)據(jù)的情況下使用該卡。
*多可存儲(chǔ)2039K點(diǎn)的文件寄存器。
3)、ATA卡
該卡用于存儲(chǔ)可編程控制器用戶(hù)數(shù)據(jù)(通用數(shù)據(jù))。在順控程序中使用文件訪問(wèn)指令(SP.FWRITE指令等),
以CSV格式/2進(jìn)制格式訪問(wèn)ATA卡的可編程控制器用戶(hù)數(shù)據(jù)。
5、SD存儲(chǔ)卡
可以存儲(chǔ)程序及參數(shù)。執(zhí)行SD存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)的程序時(shí),通過(guò)引導(dǎo)運(yùn)行進(jìn)行。此外,使用數(shù)據(jù)記錄功能時(shí),必須使用SD存儲(chǔ)卡。徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
PLC編程算法(一) 1、開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量 ,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC*基本的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。 所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、模擬量是指一-些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、勵(lì)、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,可方便及可靠地用開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量, 數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量, PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感 器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的 ,還要經(jīng)過(guò)變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào), 如4- -20mA、 1- -5V、 0- -10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(AD) ,把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A) ,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量一標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如: PLC模擬單元的分辨率是1/32767 ,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0一-10V ,所要檢測(cè)的是溫度值0一-100°C。 那么0一32767對(duì)應(yīng)0一 -100°C的溫度值。 然后計(jì)算出1°C所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值到0.1°C ,把327.67/10即可。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。
3、脈沖量是其取值是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之 間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要 是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000 , 要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要 動(dòng)作的脈沖數(shù)值10000//360/90)=2500.
其他推薦產(chǎn)品
首頁(yè)| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會(huì)員服務(wù)| 付款方式| 意見(jiàn)反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款
三菱斷路器的AE00-5SW和AE200-SA有什么不同? sw與SWA的區(qū)別,經(jīng)分析樣本,主要是兩種的尺寸大小不同,2000電流分兩種尺寸規(guī)格2000系 列和4000系列,2000系列尺寸的為SWA (小尺寸),4000系列尺寸的為SW (大尺寸),如同國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的D45200在框I和框II下都有-樣,同理4000也分兩種4000系列和6300系列下的,4000系列為SWA; 6300系列下為SW。三菱人機(jī)界面(HMI)-G0T:將制造技術(shù)的思想向世界傳播完整的產(chǎn)品陣答以滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需求。不僅重視與FA機(jī)器的兼容性,更不懈追求高操作性能的GOT,有益于提升生產(chǎn)力與工作效率。徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品列表G0T2000系列、G0T2000系列將基本性能推向極至,進(jìn)化至更高層次的G02000系列。GT27型號(hào)、GT25型號(hào)、GT23型號(hào)、周邊機(jī)器G0T1000系列G0T1000系列 G0T1000系列具有五種類(lèi)型的終端,可以滿(mǎn)足任何系統(tǒng)或預(yù)算的需求。GT16型號(hào)、GT15型號(hào)、GT14型號(hào)、GT12型號(hào)、G111型號(hào)、GT10型號(hào)、便攜G0T周邊機(jī)器相關(guān)產(chǎn)品GOT SIMPLE 系列0T SIMPLE系列 簡(jiǎn)潔機(jī)型且功能強(qiáng)大。高信賴(lài)性卻操作簡(jiǎn)便。GS21型號(hào)GTSoftG0TGTSoftGOT將個(gè)人計(jì)算機(jī)或平板電腦用作G0ToGT SoftG0T2000 、GT SoftG0T1000、 工程軟件工程軟件: MELS0FT GT Works3具有可用性的畫(huà)面創(chuàng)建軟件。iQ WorksGT Works3 Version1 。
電源
1.電源模塊﹕
Q61P-A1 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
Q61P-A2 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
Q62P 100-240VAC輸入/5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
Q63P 24VDC輸入/5VDC6A輸出
Q64P 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
2.薄型電源模塊
Q61SP 輸入電壓100-240VAC 輸出電壓DC5V 輸出電流2A
3.電源冗余系統(tǒng)用電源模塊
Q63RP 輸入電壓DC24V 輸出電壓DC5V 輸出電流8.5A
Q64RP 輸入電壓100-120/200-240VAC 輸出電流8.5A
三菱CC-Link IEField網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展站用HUB產(chǎn)品NZ2EHF-T8的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明
[數(shù)據(jù)傳輸速率] 10Mbps/100Mbps
[存取方式] CSMA/CD
[通信方式] 所有端口全雙工/半雙工(自動(dòng)識(shí)別)
[端口數(shù)] 8端口
[拓?fù)鋆 星型
[流量控制]
全雙工通信:IEEE802.3x標(biāo)準(zhǔn)流量控制
半雙工通信:背壓
[開(kāi)關(guān)方式] 存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)
[地址表] 1024條
[緩沖區(qū)容量] 512K字節(jié)
[老化時(shí)間] *300s
[LED顯示] POWER(綠),LINK/ACT 10M(黃色),LINK/ACT 100M(綠),LINK/ACT 1000M(綠)
[額定電壓] DC12~24V±5%
[安裝方式] DIN導(dǎo)軌
[FG端子] 電源連接器FG端子裝備
[消耗電流] DC12V輸入時(shí)0.22A、DC24V輸入時(shí)0.15A
[外形尺寸H*W*D] 94*52.4*64.7mm
[重量] 0.16kg徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
1、程序存儲(chǔ)器
是存儲(chǔ)CPU模塊運(yùn)算時(shí)必要的程序及參數(shù)的存儲(chǔ)器。
1)、程序運(yùn)算
在下述時(shí)機(jī)將程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容傳送至程序高速緩沖存儲(chǔ)器(進(jìn)行程序運(yùn)算的存儲(chǔ)器)中并執(zhí)行。
·電源 ON 時(shí)的初始化處理
·復(fù)位時(shí)的初始化處理
2)、至程序存儲(chǔ)器的寫(xiě)入
對(duì)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行寫(xiě)入時(shí),其內(nèi)容一旦被寫(xiě)入到程序高速緩沖存儲(chǔ)器中,將自動(dòng)被傳送至程序存儲(chǔ)器中。
3)、至程序存儲(chǔ)器的傳送狀況確認(rèn)
通過(guò)下述方法可以確認(rèn)至程序存儲(chǔ)器的傳送狀況。
· 通過(guò)進(jìn)程畫(huà)面進(jìn)行確認(rèn)的方法
· 通過(guò)特殊繼電器、特殊寄存器進(jìn)行確認(rèn)的方法
通過(guò) SM681、SD681 可以確認(rèn)至程序存儲(chǔ)器的傳送狀況。
4)、至程序存儲(chǔ)器的傳送狀態(tài)確認(rèn)
通過(guò)SM165可以進(jìn)行從程序高速緩沖存儲(chǔ)器至程序存儲(chǔ)器的傳送執(zhí)行確認(rèn)。
在Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU中進(jìn)行至程序存儲(chǔ)器的傳送狀態(tài)確認(rèn)的情況下,應(yīng)確認(rèn)CPU模塊及編程工具的版本。
2、標(biāo)準(zhǔn)RAM
是用于存儲(chǔ)文件寄存器文件、局部軟元件文件、采樣跟蹤文件、模塊出錯(cuò)履歷文件的存儲(chǔ)器。
在通用型高速類(lèi)型 QCPU 中,通過(guò)安裝擴(kuò)展 SRAM 卡盒,可以擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM的容量。徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
3、標(biāo)準(zhǔn)ROM
是用于保存軟元件注釋及可編程控制器用戶(hù)數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)器。
4、存儲(chǔ)卡
用于對(duì)CPU模塊的存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂玫拇鎯?chǔ)卡如下所示。
·SRAM卡 ·Flash卡 ·ATA卡
1)、SRAM 卡
通過(guò)順控程序可以對(duì)SRAM卡中存儲(chǔ)的文件寄存器進(jìn)行寫(xiě)入/讀取。
SRAM卡用于下述情況。
·文件寄存器的點(diǎn)數(shù)多于標(biāo)準(zhǔn)RAM的容量的情況下
·使用采樣跟蹤的情況下
將SRAM 卡作為文件寄存器使用時(shí),在順控程序中*多可進(jìn)行 4086K 點(diǎn)的寫(xiě)入/讀取。
2)、Flash 卡
該卡用于通過(guò)編程工具進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入,通過(guò)順控程序進(jìn)行讀取。(在順控程序中只能進(jìn)行讀取)在不更改數(shù)據(jù)的情況下使用該卡。
*多可存儲(chǔ)2039K點(diǎn)的文件寄存器。
3)、ATA卡
該卡用于存儲(chǔ)可編程控制器用戶(hù)數(shù)據(jù)(通用數(shù)據(jù))。在順控程序中使用文件訪問(wèn)指令(SP.FWRITE指令等),
以CSV格式/2進(jìn)制格式訪問(wèn)ATA卡的可編程控制器用戶(hù)數(shù)據(jù)。
5、SD存儲(chǔ)卡
可以存儲(chǔ)程序及參數(shù)。執(zhí)行SD存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)的程序時(shí),通過(guò)引導(dǎo)運(yùn)行進(jìn)行。此外,使用數(shù)據(jù)記錄功能時(shí),必須使用SD存儲(chǔ)卡。徐州市臺(tái)達(dá)變頻器產(chǎn)品參數(shù)
PLC編程算法(一)
1、開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量 ,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC*基本的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。 所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、模擬量是指一-些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、勵(lì)、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,可方便及可靠地用開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量, 數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量, PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感
器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的 ,還要經(jīng)過(guò)變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào), 如4- -20mA、 1- -5V、 0- -10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(AD) ,把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A) ,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量一標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如: PLC模擬單元的分辨率是1/32767 ,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0一-10V ,所要檢測(cè)的是溫度值0一-100°C。 那么0一32767對(duì)應(yīng)0一 -100°C的溫度值。 然后計(jì)算出1°C所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值到0.1°C ,把327.67/10即可。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。
3、脈沖量是其取值是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之 間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要
是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000 , 要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要
動(dòng)作的脈沖數(shù)值10000//360/90)=2500.