zexuly200310
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功耗也較低，易于制成-規(guī)模集成電路，代表集成電路有CMOS、NMOS、PMOS等類型。路、電腦（微機(jī)）用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機(jī)用集成電路、遙控集成電路、語(yǔ)言集成電路、報(bào)警器用集成電路及各種集成電路。1.電視機(jī)用集成電路包括行、場(chǎng)掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉(zhuǎn)換集成電路、開關(guān)電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器（CPU）集成電路、存儲(chǔ)器集成電路等。2.音響用集成電路包括AM/FM-中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放-電路、音頻運(yùn)算放-集成電路、音頻功率放-集成電路、環(huán)繞聲處理集成電路、電平驅(qū)動(dòng)集成電路。
功能模塊是指數(shù)據(jù)說(shuō)明、可執(zhí)行語(yǔ)句等程序元素的集合，它是指單獨(dú)命名的可通過(guò)名字來(lái)訪問的過(guò)程、函數(shù)、子程序或宏調(diào)用。功能模塊化是將程序劃分成若干個(gè)功能模塊，每個(gè)功能模塊完成了一個(gè)子功能，再把這些功能模塊起來(lái)組成一個(gè)整體。以滿足所要求的整個(gè)系統(tǒng)的功能。功能模塊化的根據(jù)是，如果一個(gè)問題有多個(gè)問題組合而成，那么這個(gè)組合問題的復(fù)雜程度將-于分別考慮這個(gè)問題時(shí)的復(fù)雜程度之和。功能模塊化方法并不等于無(wú)限制地分割軟件，因?yàn)殡S著功能模塊的增多，雖然開發(fā)單個(gè)功能模塊的工作量減少了，但是設(shè)計(jì)功能模塊間接口所需的工作量也將增加，而且會(huì)出現(xiàn)意想不到的軟件缺陷。因此，只有選擇合適的功能模塊數(shù)目才會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)成本-小。
功能模塊獨(dú)立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結(jié)果。抽象是指對(duì)事物、狀態(tài)或過(guò)程之間所存在的某些相似的方面集中和概括起來(lái)，而暫時(shí)忽略他們之間的差異，即考慮抽象事物的本質(zhì)特征而暫時(shí)不考慮他們的細(xì)節(jié)。信息隱蔽是指再設(shè)計(jì)功能模塊時(shí)使得一個(gè)功能模塊內(nèi)所包含的信息（過(guò)程或數(shù)據(jù)），對(duì)于不需要這些信息的功能模塊來(lái)說(shuō)是不能訪問的。信息隱蔽原則對(duì)于以后在軟件維護(hù)期間修改軟件時(shí)會(huì)帶來(lái)極-的好處，因?yàn)?量數(shù)據(jù)和過(guò)程是軟件的其他部分所不能覺察的，因而再對(duì)某個(gè)功能模塊修改時(shí)就不-會(huì)影響到軟件的其他部分，所謂局部化是指把一些關(guān)系密切的軟件元素在物理位置上彼此靠近。功能模塊獨(dú)立性是通過(guò)制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過(guò)多聯(lián)系的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
世界上首位市售全電動(dòng)微型處理器控制的機(jī)器人。前兩個(gè)IRB6機(jī)器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，庫(kù)卡機(jī)器人建立了自己的*個(gè)機(jī)器人，被稱為FAMULUS，也1*關(guān)節(jié)機(jī)器人具有6機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸。在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國(guó)公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，包括-公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD）。美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，公司在機(jī)器人熱潮在1984年的-度，Unimation收購(gòu)了西屋電氣107萬(wàn)美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國(guó)于1988年。