西門子 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
上海贊國自動化科技有限公司,與您志同道合,共謀發(fā)展。是集成商和用戶值得信賴的合作伙伴。
工業(yè)自動化從原理上可分為自動化與機械(或者說運動自動化)自動化。自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù),分析處理數(shù)據(jù)來達到調節(jié)各種設備的目的,以生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理,節(jié)能行業(yè)如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設備進行智能調節(jié)以保證其運行于佳狀態(tài),節(jié)約能源。上海贊國自動化科技有限公司在西門子自動化產(chǎn)品,有一定的優(yōu)勢。
而機械自動化,或者說運動自動化則是主要應用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。其本質是用運動控制器控制伺服電機的運動。如數(shù)控機械,機床的自動化和機器人的運動都是用運動控制的原理實現(xiàn)。
自動化設備應用的主要行業(yè):包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝;、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝;、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送;、物流行業(yè)的倉儲設施中也有廣泛的應用;化工、水泥、電力、環(huán)保.鋼鐵.等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案。
上海贊國自動化科技有限公司(西門子合作伙伴)
:黃工(銷售/經(jīng)理)
地址(Add):上海市松江區(qū)鼎源路618弄 72棟6樓
企業(yè)文化
企業(yè)宗旨:以企業(yè)為本位,以社會為已任,創(chuàng)造財富,完善自我。
企業(yè)精神:注重產(chǎn)品,生產(chǎn)成本,發(fā)揚團隊精神,共創(chuàng)新的輝煌。
戰(zhàn)略方針:以質取勝,結構,拓寬市場,降本增效。
方針:以人為本、品質競爭、整體、改進。
以人為本:針對企業(yè)要求和產(chǎn)品的要求,組織員工進行法律、法規(guī)、體系文件基本知識的培訓,員工綜合素質,形成機制新、措施活的育人用人機制,不斷適應市場和企業(yè)發(fā)展的要求。
品質競爭:以市場為導向,開創(chuàng)戰(zhàn)略,利用糾正和預防措施,以及產(chǎn)品防護措施,識別和實現(xiàn)產(chǎn)品的要求,以質取勝,從而達到顧客滿意。
整體:以全新的企業(yè)文化和精神團隊建設,建立企業(yè)制度創(chuàng)新,技術創(chuàng)新和創(chuàng)新,推動企業(yè)、快速、健康發(fā)展,使文化融于品質,品質融于市場,終達到顧客滿意。
改進:以創(chuàng)新求發(fā)展,對體系的有效性、產(chǎn)品性能、顧客服務等方面進行不斷的改進,不斷推出有競爭力的產(chǎn)品,達到顧客滿意。
經(jīng)營理念:的 合理的價格 及時的交貨滿意的服務。
使命宣言:
上海贊國自動化科技有限公司將為客戶提供的終端產(chǎn)品,努力使其成為各行業(yè)的者。為保證我們的發(fā)展,我們將創(chuàng)新,通過個人和團結的奉獻精神,創(chuàng)新和誠信,努力成為行業(yè)的者。我們將為員工提供個人和職業(yè)發(fā)展的機會。
價值觀聲明:
我們會:
誠實守信 恪守信用 承擔對和社會的責任
爭取客戶滿意 不斷改進創(chuàng)新 節(jié)約社會資源 始終有效和地工作
我們的優(yōu)勢:
我們擁有非常有和有能力的項目團隊,致力于確保您的所有目標,并在所有*領域(包括輸送,分揀,等)中出預期。項目部門將與您攜手共同確定項目目標,工作范圍和項目里程碑。
蘇州阿波羅公司制造項目目標:
明確界定工作范圍和進度 所有項目里程碑
與整個團隊全程協(xié)調,確保項目* 出客戶的期望
1. SIMATIC S7-300 PLC構成 主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、模塊()、功能模塊(FM)等。通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連(見圖3-1)。 除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個機架上多只能再安裝8個模塊或功能模塊。 2. SIMATIC S7-300 PLC的擴展 S7-300 PLC多可擴展4個機架,由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動的控制單元,適用于各行各業(yè),各種中的檢測,監(jiān)測及控制。 在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。 1.步進,伺服脈沖定位控制。 在設備的控制中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。 首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為B67,脈沖同期為W68,脈 沖個數(shù)存D72中, 下面是控制字節(jié)的說明: Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 67.0 77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 67.1 77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 67.2 77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 67.3 77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 67.4 77.4 PWM更新 0=異步更新,1=同步更新 67.5 77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 67.6 77.6 PTO/PWM選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 67.7 77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:B67為:10000101 采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是W68與D72)。當然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。 還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。 西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。 啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 37.0 47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 37.1 47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 37.2 47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 37.3 47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 37.4 47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 37.5 47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 37.6 47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 37.7 47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為B47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存D48中,將預存置D52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。 西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?,可以通過micro/win的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的中應該先將P值調節(jié)比較適當了,再去調節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。 在現(xiàn)場的PID參數(shù)的中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。
作為國民經(jīng)濟發(fā)展中重要的基礎原材料行業(yè),鋼鐵行業(yè)快速發(fā)展的背后,是過去30年里整個國民經(jīng)濟快速發(fā)展對鋼鐵的強勁需求拉動所形成的。于勇分析指出,改革開放30多年來,大規(guī)模基礎設施建設需要大量鋼材,這為鋼鐵行業(yè)發(fā)展提供了一個很好的外部。
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西門子 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
上海贊國自動化科技有限公司,與您志同道合,共謀發(fā)展。是集成商和用戶值得信賴的合作伙伴。
工業(yè)自動化從原理上可分為自動化與機械(或者說運動自動化)自動化。自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù),分析處理數(shù)據(jù)來達到調節(jié)各種設備的目的,以生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理,節(jié)能行業(yè)如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設備進行智能調節(jié)以保證其運行于佳狀態(tài),節(jié)約能源。上海贊國自動化科技有限公司在西門子自動化產(chǎn)品,有一定的優(yōu)勢。
而機械自動化,或者說運動自動化則是主要應用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。其本質是用運動控制器控制伺服電機的運動。如數(shù)控機械,機床的自動化和機器人的運動都是用運動控制的原理實現(xiàn)。
自動化設備應用的主要行業(yè):包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝;、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝;、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送;、物流行業(yè)的倉儲設施中也有廣泛的應用;化工、水泥、電力、環(huán)保.鋼鐵.等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案。
上海贊國自動化科技有限公司(西門子合作伙伴)
:黃工(銷售/經(jīng)理)
地址(Add):上海市松江區(qū)鼎源路618弄 72棟6樓
企業(yè)文化
企業(yè)宗旨:以企業(yè)為本位,以社會為已任,創(chuàng)造財富,完善自我。
企業(yè)精神:注重產(chǎn)品,生產(chǎn)成本,發(fā)揚團隊精神,共創(chuàng)新的輝煌。
戰(zhàn)略方針:以質取勝,結構,拓寬市場,降本增效。
方針:以人為本、品質競爭、整體、改進。
以人為本:針對企業(yè)要求和產(chǎn)品的要求,組織員工進行法律、法規(guī)、體系文件基本知識的培訓,員工綜合素質,形成機制新、措施活的育人用人機制,不斷適應市場和企業(yè)發(fā)展的要求。
品質競爭:以市場為導向,開創(chuàng)戰(zhàn)略,利用糾正和預防措施,以及產(chǎn)品防護措施,識別和實現(xiàn)產(chǎn)品的要求,以質取勝,從而達到顧客滿意。
整體:以全新的企業(yè)文化和精神團隊建設,建立企業(yè)制度創(chuàng)新,技術創(chuàng)新和創(chuàng)新,推動企業(yè)、快速、健康發(fā)展,使文化融于品質,品質融于市場,終達到顧客滿意。
改進:以創(chuàng)新求發(fā)展,對體系的有效性、產(chǎn)品性能、顧客服務等方面進行不斷的改進,不斷推出有競爭力的產(chǎn)品,達到顧客滿意。
經(jīng)營理念:的 合理的價格 及時的交貨滿意的服務。
使命宣言:
上海贊國自動化科技有限公司將為客戶提供的終端產(chǎn)品,努力使其成為各行業(yè)的者。為保證我們的發(fā)展,我們將創(chuàng)新,通過個人和團結的奉獻精神,創(chuàng)新和誠信,努力成為行業(yè)的者。我們將為員工提供個人和職業(yè)發(fā)展的機會。
價值觀聲明:
我們會:
誠實守信 恪守信用 承擔對和社會的責任
爭取客戶滿意 不斷改進創(chuàng)新 節(jié)約社會資源 始終有效和地工作
我們的優(yōu)勢:
我們擁有非常有和有能力的項目團隊,致力于確保您的所有目標,并在所有*領域(包括輸送,分揀,等)中出預期。項目部門將與您攜手共同確定項目目標,工作范圍和項目里程碑。
蘇州阿波羅公司制造項目目標:
明確界定工作范圍和進度 所有項目里程碑
與整個團隊全程協(xié)調,確保項目* 出客戶的期望
上海贊國自動化科技有限公司,與您志同道合,共謀發(fā)展。是集成商和用戶值得信賴的合作伙伴。
西門子 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
1. SIMATIC S7-300 PLC構成
主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、模塊()、功能模塊(FM)等。通過MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連(見圖3-1)。
除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個機架上多只能再安裝8個模塊或功能模塊。
2. SIMATIC S7-300 PLC的擴展
S7-300 PLC多可擴展4個機架,由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動的控制單元,適用于各行各業(yè),各種中的檢測,監(jiān)測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設備的控制中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為B67,脈沖同期為W68,脈 沖個數(shù)存D72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
67.0 77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
67.1 77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
67.2 77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
67.3 77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
67.4 77.4 PWM更新 0=異步更新,1=同步更新
67.5 77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
67.6 77.6 PTO/PWM選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
67.7 77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:B67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是W68與D72)。當然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
37.0 47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
37.1 47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
37.2 47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率
37.3 47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù)
37.4 47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向
37.5 47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
37.6 47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
37.7 47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為B47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存D48中,將預存置D52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?,可以通過micro/win的一個向導程序,按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節(jié)流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的中應該先將P值調節(jié)比較適當了,再去調節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。
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作為國民經(jīng)濟發(fā)展中重要的基礎原材料行業(yè),鋼鐵行業(yè)快速發(fā)展的背后,是過去30年里整個國民經(jīng)濟快速發(fā)展對鋼鐵的強勁需求拉動所形成的。于勇分析指出,改革開放30多年來,大規(guī)模基礎設施建設需要大量鋼材,這為鋼鐵行業(yè)發(fā)展提供了一個很好的外部。