西門子國崇自動化設(shè)備是一家從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。西門子代理商，西門子一級代理商，在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持，我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調(diào)速裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等的產(chǎn)品銷售中擁有較好的價格優(yōu)勢外，同時我們致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，致力于為您提供的產(chǎn)品和服務(wù)。

 西門子伺服電機的選型步驟有哪些？

  每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

  因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

       （1）明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

       （2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。

       （3）依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

       （4）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

       （5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

       （6）初選伺服電機的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

       （7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

       （8）初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

       （9）完成選定。

1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風(fēng)冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負(fù)載強度優(yōu)越
• 防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過程簡單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率極高

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機

由于 1FT7 緊湊型電機轉(zhuǎn)矩脈動較低，因此這類電機尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量優(yōu)的機床。這類電機外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機

1FT7 高動態(tài)型電機的轉(zhuǎn)動慣量很低，因此可實現(xiàn)很高的動態(tài)特性和很短的加速時間。此類電機可提供強制風(fēng)冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應(yīng)用：

• 高性能機床
• 對動態(tài)性能和精度要求嚴(yán)苛的機械，例如：
  - 包裝機
  - 拉膜機
  - 印刷機
  - 搬運設(shè)備

SIMOTICS S-1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。

此系列電機適合在不采用外部冷卻的條件下工作，熱量通過電機表面排出。 1FK7 電機具有較高的過載能力。

優(yōu)點：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機：

• 功率密度極高，因此安裝所需的空間小
• 可普遍用于各種應(yīng)用
• 產(chǎn)品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動態(tài)型電機：

• 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量極低，因此動態(tài)響應(yīng)好

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機：

• 在較高或可變負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量下，具有穩(wěn)定的閉環(huán)控制特性
• 在干擾補償方面，大限度降低了優(yōu)化和調(diào)試的開銷

應(yīng)用：

• 機床
• 機器人和機械手系統(tǒng)
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
• 包裝、塑料和紡織機械
• 印刷機

STEP 1：根據(jù)工藝應(yīng)用，確定機械安裝結(jié)構(gòu)

STEP 2：使用環(huán)境條件要求

STEP 3：負(fù)載特性

STEP 4：控制方式選擇

STEP 5：伺服電機選擇

參考1FK7、1FT7選型手冊，結(jié)合STEP 1~4初步選定對應(yīng)的伺服電機。

STEP 6：根據(jù)實際應(yīng)用要求，選擇編碼器系統(tǒng)

STEP 7：在基本確定伺服電機后，根據(jù)選型表中的伺服驅(qū)動器進行選擇。
由于在選型表中僅提供了電機模塊（MM），可根據(jù)實際要求，選配與之對應(yīng)單軸模塊。

STEP 8： 選擇伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制器

STEP 9：電纜選擇

2 產(chǎn)品樣本及選型工具