西門子光電轉換器西門子光電轉換器西門子光電轉換器西門子光電轉換器西門子光電轉換器西門子光電轉換器西門子光電轉換器
S120的特點 SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計,可以提供高性能的單軸和雙軸驅動,功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW,具有廣泛的工業(yè)應用價值。由于其具有很高的靈活性能,SINAMICS S120可以的應用益增長的對驅動軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點:
允許不同功率等級與控制性能的單元組合,所有組件之間都具有高度的兼容性,同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容。
通訊支持的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術 PROFINET,可以方便地集成到工廠 IT ,傳動組件之間采用的DRIVE-CLiQ通訊。
一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流,所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中,在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制,保證可靠運行。
基于網(wǎng)絡技術的全新傳動串行通訊,用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌,各項技術數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中,從而讀取拓撲結構,實現(xiàn) SINAMICS 驅動的自動配置。
由于選用了新一代高性能 IGBT 和的均流控制技術,裝置并聯(lián)增容時,只需短電機電纜的要求就可,而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
根據(jù)控制的電機軸數(shù),SINAMICS S120驅動分為以下兩個大類:
一個智能控制單元負責控制整個驅動器組(包括與控制器或HMI的通訊接口);一個電源模塊為驅動器組提供電源;一個或多個電機模塊驅動電機;可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成,功率模塊包含整流部分及逆變部分;作為多軸的擴展時可以使用CU適配器; 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
全新的 IGBT 整流 ——SLM,在實現(xiàn)四象限運行的基礎上,避免了換流故障,又免除了晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,大大了傳動的可靠性。
inline-block" style="cursor:pointer;text-decoration:none;color:#990000;" href="http://immigrantsguidebook.com/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/drives/cn/zh/frequency-converter/ac-converter-new/sinamics-s/motion-control-drives/Pages/sinamics-s120.aspx" target="_blank">SINAMICS S120 模塊化運動控制驅動器適用于機械與工程中的高性能驅動應用。西門子的高性能驅動為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,可作為一個的運動控制驅動使用。這些運動控制驅動器包括高性能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器,具有矢量控制或伺服控制,可實現(xiàn)量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅動器是一種高性能驅動器,使用靈活,可生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的結構和數(shù)字通信功能外,這些運動控制驅動器還提供了創(chuàng)新的工具,并且接線簡便,從而可進行組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW,具有各種結構形式和冷卻。
伺服驅動器是模塊化和機器設計的基礎
創(chuàng)新的體系結構和數(shù)字通信功能
具有多種控制和與驅動器特定相關的工藝功能
內(nèi)置有功能
通過 SIZER和 STARTER進行組態(tài)和快速調(diào)試
自動組態(tài)和自動
通過全集成自動化 (TIA) 實現(xiàn)集成解決方案
實現(xiàn) SINAMICS 直至自動化級的集成
額定值取決于運動控制驅動器的設計與類型
電壓和功率范圍:
0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz)
控制原理:
V/f 開環(huán)控制
矢量控制,帶/不帶編碼器
伺服控制,帶/不帶編碼器
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài),西門子的高性能驅動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應用中均能發(fā)揮作用。這些應用包括:包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配。
標簽
SINAMICS S120 內(nèi)置式變頻器,S120,SINAMICS S120,內(nèi)置式變頻器 SINAMICS S120
西門子6SL3053-0AA00-3AA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅動器,在未來的市場上 將會處于主導地位,并逐漸應用到各個行業(yè)中。Sinamics S120 具 有以下特點: ? 硬件結構: Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型, AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊 (PM340),外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服 驅動器。主要應用于單軸應用的,無法作能量回饋,需要 快速制動或者有再生能量時,必須選擇相應的制動模塊和 制動電阻( 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動模塊)。DC/AC 共直 流母線有單獨的整流單元( 電源模塊) 和逆變器( 電機模塊), 外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅動。DC/ AC 共直流母線形式主要用于多軸應用的,根據(jù)應用要求可 以選擇帶能量回饋功能的電源模塊,利于節(jié)能。 ? 控制: Sinamics S120 支持多種速度控制:伺服,矢量模 式(帶/不帶編碼器),V/F 。AC/AC 單機傳動的控制單元可 以選擇任意一種速度控制,DC/AC 多軸傳動中,在一 個CU320 中,伺服與V/F 可以混合使用,矢量與 V/F 可以混合使用,伺服與矢量不能混合配置。 ? 所能驅動的電機: Sinamics S120 可以驅動所有的交流電機:同步伺服電機,異 步伺服電機,感應電機,扭矩電機,直線電機,也就是說:無 論中選用那種交流電機,都可以只選用Sinamics S120 來 驅動,簡化了整個的設計。 ? 冷卻: Sinamics S120 有多種冷卻:內(nèi)部風冷,外部風冷,水冷。 不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻。 ? 控制功能: Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能:BICO 技 術,功能塊,DCC 功能,PID,Safety 功能,位控功能。集 成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實現(xiàn)編程,位控功能能在 Sinamics 中實現(xiàn)簡單定位。Safety 功能分為基本功能和擴 展功能,基本功能不需要,擴展的功能需要 購買。 ? 調(diào)試: Sinamics S120 的調(diào)試是Starter, Starter 具有更直觀的調(diào) 試界面,更強大,更豐富的診斷功能,讓調(diào)試更簡單。
問題 通過 PROFINET 或 PROFIBUS-DP,使用一臺 SIMATIC S7-1200/300/400 控制器來控制 SINAMICS G120 變頻器。控制器應讀取數(shù)據(jù) (狀態(tài)字和當前消息),并寫入數(shù)據(jù) (控制字和設定值)。該信息可顯示在 SIMATIC 精智面板上。
解決方案 本應用需下載一個 SIMATIC TIA V12 Portal 庫。通過此庫中包含的塊,可快速而方便地操作 SINAMICS G120 變頻器 。除了 SIMATIC 控制器所用的函數(shù)塊外,該庫還包含許多可集成到 SIMATIC 操作面板 (HMI) 中的畫面。
電機模塊: 1)書本型電機模塊
2)裝機裝柜型電機模塊
SINAMICS S120 AC/AC模塊(PM340)
? 模塊型 ?? 功率范圍:從0.12kw 到90kw。 ?? 進線電壓:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格。 ?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。
裝機裝柜型 ?? 功率范圍:從110kw 到250kw。 ?? 進線電壓:3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元,通過PM-IF 接口和功率模塊相連 接,來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了 ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用: ? 模塊型功率模塊: ?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。 ?? 如果編碼器是HTL 和TTL ,則可直接插接到X23。 ?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。 ?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連。 ? 裝機裝柜型功率模塊 ?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。 ?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。 ?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連。
控制單元 CUA31 簡述 CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結構框圖
控制單元-CU320-2 控制單元即CU320,它是驅動的大腦,負載控制和協(xié)個驅動中的所有模塊,完成各軸的 電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能 夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。 用作速度控制 ? 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際 控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關,應以SIZER 配置為準。 ? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服 或矢量都能與V/F 混配。 ? 更大輸出及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。 ?? 用作位置控制 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):用作伺服控制時,更大為4 個軸;用作矢量控制 時,更大為2 個軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負荷有關,具體控制軸數(shù)應由實際應用決 定。使用SIZER 配置來決定所能控制的更大軸數(shù)。
西門子S7-200模塊 CPU 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 --------------------- 擴展模塊 6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量 6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量 6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量 6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量 6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量 6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器 6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET 6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點 6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關量 6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關量 6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關量 6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關量 6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量 6ES7231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模擬量 6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量 6ES7231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻,模擬量 6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量 6ES7231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶,模擬量 6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量 6ES7232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模擬量 6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量 6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊 6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 6GK7243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 ---------------------- 應用領域 簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而的特殊電子設備的地區(qū)的。
除了五種不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以各種需求對功能性的極高要求。
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個的系列特點
強大的性能,
模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的選擇
在所有CPU型號中的基本和功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應-在任何時候均可對整個進行完全控制,從而了、效率和性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初學者和的選擇
集成的 R-S 485接口或者作為總線使用
極其快速和的操作順序和控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程 --------------------- 電源模板 6ES7307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A) 6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A) 6ES7307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A) ---------------------- 西門子s7-300CPU 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存 6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO 6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO 6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB內(nèi)存 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-N/DP,1.4M內(nèi)存 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-N/DP ----------------------- S7-300的模塊機架(起物理支撐作用,無背板總線)
電源(PS) 可以將市電電壓(交流120/230V)轉換為24V直流工作電壓,
S7-300 CPU和24V直流負載電路(模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供電源 CPU 附件:前連接器(用于帶有集成I/O的CPU) 執(zhí)行用戶程序;
為S7-300背板總線提供5V電源; 在MPI網(wǎng)絡中,通過MPI(多點接口)與其他MPI網(wǎng)絡節(jié)點進行通訊; CPU的其他特性:
PROFIBUS子網(wǎng)中的DP主站
PROFIBUS子網(wǎng)中的DP從站
技術功能
點對點通訊 CPU還有其他的不同性能:
不同的選擇開關:
312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關
312C至314C-2PiP/DP有開關 另一個區(qū)別在于存儲卡
模塊(SM) (數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、數(shù)字I/O模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、模擬I/O模塊)
附件:前連接器 使不同的電平和S7-300的內(nèi)部電平相匹配 功能模塊(FM)
附件:前連接器 用于時間要求苛刻,存儲器容量要求較大的處理任務,例如定位或閉環(huán)控制功能 通訊處理器(CP)
附件:連接電纜 擴展處理單元的通訊任務,例如CP342-5DP與PROFIBUS-DP的連接 SIMATIC TOP連接
附件:帶有帶狀電纜端子的前連接器模塊 用于數(shù)字量模塊的連接(預連接的端子塊) 接口模塊(IM)
附件:連接電纜 連接S7-300的各個機架 帶總線連接器的PROFIBUS總線電纜 連接MPI或PROFIBUS 子網(wǎng)上各個節(jié)點
編程器電纜 連接CPU和編程器(PG/PC)
其他推薦產(chǎn)品
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S120的特點
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計,可以提供高性能的單軸和雙軸驅動,功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW,具有廣泛的工業(yè)應用價值。由于其具有很高的靈活性能,SINAMICS S120可以的應用益增長的對驅動軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點:
“高度靈活”的模塊化設計
允許不同功率等級與控制性能的單元組合,所有組件之間都具有高度的兼容性,同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底”的通訊技術
通訊支持的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術 PROFINET,可以方便地集成到工廠 IT ,傳動組件之間采用的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用”的多機控制技術
一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流,所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中,在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制,保證可靠運行。
智能化的驅動組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網(wǎng)絡技術的全新傳動串行通訊,用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌,各項技術數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中,從而讀取拓撲結構,實現(xiàn) SINAMICS 驅動的自動配置。
裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設計”
由于選用了新一代高性能 IGBT 和的均流控制技術,裝置并聯(lián)增容時,只需短電機電纜的要求就可,而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
S120驅動
根據(jù)控制的電機軸數(shù),SINAMICS S120驅動分為以下兩個大類:
DC/AC 驅動器:的多軸應用解決方案
一個智能控制單元負責控制整個驅動器組(包括與控制器或HMI的通訊接口);一個電源模塊為驅動器組提供電源;一個或多個電機模塊驅動電機;可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
AC/AC 驅動器:單軸應用解決方案
交流驅動器由一個控制單元和一個功率模塊組成,功率模塊包含整流部分及逆變部分;作為多軸的擴展時可以使用CU適配器; 可選的端子模板用來連接編碼器和擴展輸入/輸出通道。
四象限運行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM,在實現(xiàn)四象限運行的基礎上,避免了換流故障,又免除了晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,大大了傳動的可靠性。
SINAMICS S120 – 說明
inline-block" style="cursor:pointer;text-decoration:none;color:#990000;" href="http://immigrantsguidebook.com/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/drives/cn/zh/frequency-converter/ac-converter-new/sinamics-s/motion-control-drives/Pages/sinamics-s120.aspx" target="_blank">SINAMICS S120 模塊化運動控制驅動器適用于機械與工程中的高性能驅動應用。西門子的高性能驅動為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,可作為一個的運動控制驅動使用。這些運動控制驅動器包括高性能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器,具有矢量控制或伺服控制,可實現(xiàn)量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅動器是一種高性能驅動器,使用靈活,可生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的結構和數(shù)字通信功能外,這些運動控制驅動器還提供了創(chuàng)新的工具,并且接線簡便,從而可進行組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW,具有各種結構形式和冷卻。
SINAMICS S120 – 亮點簡介
伺服驅動器是模塊化和機器設計的基礎
創(chuàng)新的體系結構和數(shù)字通信功能
具有多種控制和與驅動器特定相關的工藝功能
內(nèi)置有功能
通過 SIZER和 STARTER進行組態(tài)和快速調(diào)試
自動組態(tài)和自動
通過全集成自動化 (TIA) 實現(xiàn)集成解決方案
實現(xiàn) SINAMICS 直至自動化級的集成
SINAMICS S120 – 技術數(shù)據(jù)
額定值取決于運動控制驅動器的設計與類型
額定值取決于運動控制驅動器的設計與類型
電壓和功率范圍:
0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz)
控制原理:
V/f 開環(huán)控制
矢量控制,帶/不帶編碼器
伺服控制,帶/不帶編碼器
SINAMICS S120 – 典型應用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài),西門子的高性能驅動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應用中均能發(fā)揮作用。這些應用包括:包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配。
標簽
SINAMICS S120 內(nèi)置式變頻器,S120,SINAMICS S120,內(nèi)置式變頻器 SINAMICS S120
上海西門子6SL3055-0AA00-3HA0上海西門子6SL3055-0AA00-3AA0上海西門子6SL3000-0CE23-6AA0上海西門子6SL3000-0BE25-5AA0上海西門子6SL3000-0BE23-6AA0上海西門子6SL3210-1SE13-1UA0上海西門子6SL3210-1SE12-2UA0上海西門子6SL3210-1SE11-7UA0上海西門子6SL3210-1SE11-3UA0上海西門子6SE6400-3CC01-0AB3上海西門子6SL3210-1SB14-0AA0上海西門子6SL3210-1SB14-0UA0上海西門子6SE6400-3CC00-4AB3上海西門子6SL3210-1SB12-3AA0上海西門子6SL3210-1SB12-3UA0上海西門子6SL3210-1SB11-0UA0上海西門子6SL3162-2MA00-0AA0上海西門子6SL3162-2AA00-0AA0上海西門子6SL3162-2BM01-0AA0上海西門子6SL3162-2BM00-0AA0上海西門子6SL3162-2BD00-0AA0上海西門子6SL3100-1CE14-0AA0上海西門子6SL3100-1DE22-0AA1上海西門子6SL3100-1DE22-0AA0上海西門子6SL3100-1VE00-0AA0上海西門子6SL3053-0AA00-3AA1上海西門子6SL3053-0AA00-3AA0西門子6SL3055-0AA00-6AA0西門子6SL3055-0AA00-2CA0西門子6SL3055-0AA00-2EB0西門子6SL3055-0AA00-2TA0西門子6SL3055-0AA00-3BA0西門子6SL3055-0AA00-3FA0西門子6SL3055-0AA00-A1西門子6SL3055-0AA00-A0西門子6SL3055-0AA00-3AA1西門子6SL3055-0AA00-3AA0西門子6SL3040-0PA01-0AA0西門子6SL3040-0PA00-0AA1西門子6SL3055-0AA00-5CA2西門子6SL3053-0AA00-3AA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅動器,在未來的市場上
將會處于主導地位,并逐漸應用到各個行業(yè)中。Sinamics S120 具
有以下特點:
? 硬件結構:
Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型,
AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊
(PM340),外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服
驅動器。主要應用于單軸應用的,無法作能量回饋,需要
快速制動或者有再生能量時,必須選擇相應的制動模塊和
制動電阻( 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動模塊)。DC/AC 共直
流母線有單獨的整流單元( 電源模塊) 和逆變器( 電機模塊),
外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅動。DC/
AC 共直流母線形式主要用于多軸應用的,根據(jù)應用要求可
以選擇帶能量回饋功能的電源模塊,利于節(jié)能。
? 控制:
Sinamics S120 支持多種速度控制:伺服,矢量模
式(帶/不帶編碼器),V/F 。AC/AC 單機傳動的控制單元可
以選擇任意一種速度控制,DC/AC 多軸傳動中,在一
個CU320 中,伺服與V/F 可以混合使用,矢量與
V/F 可以混合使用,伺服與矢量不能混合配置。
? 所能驅動的電機:
Sinamics S120 可以驅動所有的交流電機:同步伺服電機,異
步伺服電機,感應電機,扭矩電機,直線電機,也就是說:無
論中選用那種交流電機,都可以只選用Sinamics S120 來
驅動,簡化了整個的設計。
? 冷卻:
Sinamics S120 有多種冷卻:內(nèi)部風冷,外部風冷,水冷。
不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻。
? 控制功能:
Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能:BICO 技
術,功能塊,DCC 功能,PID,Safety 功能,位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實現(xiàn)編程,位控功能能在
Sinamics 中實現(xiàn)簡單定位。Safety 功能分為基本功能和擴
展功能,基本功能不需要,擴展的功能需要
購買。
? 調(diào)試:
Sinamics S120 的調(diào)試是Starter, Starter 具有更直觀的調(diào)
試界面,更強大,更豐富的診斷功能,讓調(diào)試更簡單。
TIA Portal V12 庫,含有用于通過 SIMATIC S7-1200/300/400 控制器對 SINAMICS G120 變頻器進行控制的畫面
問題
通過 PROFINET 或 PROFIBUS-DP,使用一臺 SIMATIC S7-1200/300/400 控制器來控制 SINAMICS G120 變頻器。控制器應讀取數(shù)據(jù) (狀態(tài)字和當前消息),并寫入數(shù)據(jù) (控制字和設定值)。該信息可顯示在 SIMATIC 精智面板上。
解決方案
本應用需下載一個 SIMATIC TIA V12 Portal 庫。通過此庫中包含的塊,可快速而方便地操作 SINAMICS G120 變頻器 。除了 SIMATIC 控制器所用的函數(shù)塊外,該庫還包含許多可集成到 SIMATIC 操作面板 (HMI) 中的畫面。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電
機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊
和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
概述:SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊
電機模塊:
1)書本型電機模塊
2)裝機裝柜型電機模塊
SINAMICS S120 AC/AC模塊(PM340)
? 模塊型
?? 功率范圍:從0.12kw 到90kw。
?? 進線電壓:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格。
?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。
裝機裝柜型
?? 功率范圍:從110kw 到250kw。
?? 進線電壓:3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元,通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接,來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用:
? 模塊型功率模塊:
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL ,則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連。
? 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連。
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結構框圖
控制單元-CU320-2
控制單元即CU320,它是驅動的大腦,負載控制和協(xié)個驅動中的所有模塊,完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關,應以SIZER 配置為準。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
? 更大輸出及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):用作伺服控制時,更大為4 個軸;用作矢量控制
時,更大為2 個軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負荷有關,具體控制軸數(shù)應由實際應用決
定。使用SIZER 配置來決定所能控制的更大軸數(shù)。
西門子S7-200模塊
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
---------------------
擴展模塊
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關量
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關量
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關量
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關量
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關量
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關量
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關量
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模擬量
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻,模擬量
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶,模擬量
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模擬量
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
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應用領域
簡單自動
化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而的特殊電子設備的地區(qū)的。
除了五種不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以各種需求對功能性的極高要求。
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個的系列特點
強大的性能,
模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的選擇
在所有CPU型號中的基本和功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應-在任何時候均可對整個進行完全控制,從而了、效率和性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初學者和的選擇
集成的 R-S 485接口或者作為總線使用
極其快速和的操作順序和控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
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電源模板
6ES7307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
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西門子s7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-N/DP,1.4M內(nèi)存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-N/DP
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S7-300的模塊機架(起物理支撐作用,無背板總線)
電源(PS) 可以將市電電壓(交流120/230V)轉換為24V直流工作電壓,
S7-300 CPU和24V直流負載電路(模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供電源 CPU 附件:前連接器(用于帶有集成I/O的CPU) 執(zhí)行用戶程序;
為S7-300背板總線提供5V電源; 在MPI網(wǎng)絡中,通過MPI(多點接口)與其他MPI網(wǎng)絡節(jié)點進行通訊; CPU的其他特性:
PROFIBUS子網(wǎng)中的DP主站
PROFIBUS子網(wǎng)中的DP從站
技術功能
點對點通訊 CPU還有其他的不同性能:
不同的選擇開關:
312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關
312C至314C-2PiP/DP有開關 另一個區(qū)別在于存儲卡
模塊(SM) (數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、數(shù)字I/O模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、模擬I/O模塊)
附件:前連接器 使不同的電平和S7-300的內(nèi)部電平相匹配 功能模塊(FM)
附件:前連接器 用于時間要求苛刻,存儲器容量要求較大的處理任務,例如定位或閉環(huán)控制功能 通訊處理器(CP)
附件:連接電纜 擴展處理單元的通訊任務,例如CP342-5DP與PROFIBUS-DP的連接 SIMATIC TOP連接
附件:帶有帶狀電纜端子的前連接器模塊 用于數(shù)字量模塊的連接(預連接的端子塊) 接口模塊(IM)
附件:連接電纜 連接S7-300的各個機架 帶總線連接器的PROFIBUS總線電纜 連接MPI或PROFIBUS 子網(wǎng)上各個節(jié)點
編程器電纜 連接CPU和編程器(PG/PC)